ElasticReconstruction 项目教程

ElasticReconstruction 项目教程

ElasticReconstruction 3D reconstruction system to creating detailed scene geometry from range video. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/el/ElasticReconstruction

1. 项目的目录结构及介绍

ElasticReconstruction 项目的目录结构如下：

ElasticReconstruction/
├── BuildCorrespondence/
├── FragmentOptimizer/
├── GlobalRegistration/
├── GraphOptimizer/
├── Integrate/
├── Matlab_Toolbox/
├── .gitignore
├── ElasticReconstruction.sln
├── LICENSE.txt
├── README.txt

目录结构介绍

• BuildCorrespondence: 包含用于点云配对的 ICP 细化的代码。
• FragmentOptimizer: 包含同时优化点云姿态和非刚性校正模式的核心功能代码。
• GlobalRegistration: 包含一种先进的全球配准算法，用于将点云对齐在一起。
• GraphOptimizer: 包含姿态图优化代码，用于修剪错误的全球配准结果。
• Integrate: 包含基于相机姿态轨迹和非刚性校正的 CPU 算法，用于将深度图像集成到体素中。
• Matlab_Toolbox: 包含用于评估相机姿态轨迹和全球配准的 Matlab 工具箱。
• .gitignore: Git 忽略文件，指定哪些文件和目录不应被版本控制。
• ElasticReconstruction.sln: Visual Studio 解决方案文件。
• LICENSE.txt: 项目许可证文件，采用 MIT 许可证。
• README.txt: 项目介绍和使用说明文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 ElasticReconstruction.sln，这是一个 Visual Studio 解决方案文件。通过打开这个文件，开发者可以在 Visual Studio 中加载整个项目，并进行编译和运行。

启动文件介绍

• ElasticReconstruction.sln: 这是项目的解决方案文件，包含了所有相关的项目文件和配置。通过双击此文件，可以在 Visual Studio 中打开整个项目，进行编译和调试。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要包括 .gitignore 和 ElasticReconstruction.sln。

配置文件介绍

• .gitignore: 这个文件用于指定 Git 版本控制系统应忽略的文件和目录。它确保一些临时文件、编译输出文件等不会被提交到版本库中。

• ElasticReconstruction.sln: 这个文件是 Visual Studio 解决方案文件，包含了项目的所有配置信息。它定义了项目的结构、依赖关系以及编译选项等。

通过以上配置文件，开发者可以有效地管理和配置项目，确保项目的顺利开发和运行。

ElasticReconstruction 3D reconstruction system to creating detailed scene geometry from range video. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/el/ElasticReconstruction