Open3D 开源项目教程

Open3D 开源项目教程

Open3D Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/op/Open3D

1. 项目介绍

Open3D 是一个现代化的开源库，专门用于处理 3D 数据。它支持快速开发与 3D 数据相关的软件，提供了丰富的数据结构和算法，涵盖了从 3D 数据处理到可视化、场景重建、表面对齐等多个领域。Open3D 的前端接口同时支持 C++ 和 Python，后端经过高度优化，适合并行化处理。

核心功能

• 3D 数据结构：支持多种 3D 数据格式和结构。
• 3D 数据处理算法：包括场景重建、表面对齐等。
• 3D 可视化：提供强大的 3D 数据可视化工具。
• 物理基础渲染 (PBR)：支持物理基础渲染。
• 3D 机器学习支持：与 PyTorch 和 TensorFlow 集成，支持 GPU 加速。

2. 项目快速启动

Python 快速启动

Open3D 提供了预构建的 pip 包，支持 Ubuntu 20.04+、macOS 10.15+ 和 Windows 10+（64 位），Python 版本为 3.8-3.11。

安装

pip install open3d
# 或者安装仅 CPU 版本的包
pip install open3d-cpu

验证安装

python -c "import open3d as o3d; print(o3d.__version__)"

使用示例

import open3d as o3d

# 创建一个球体
mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_sphere()
mesh.compute_vertex_normals()

# 可视化
o3d.visualization.draw(mesh, raw_mode=True)

C++ 快速启动

下载 Open3D 二进制包

• Release 版本
• 最新开发版本

编译 Open3D 源码

参考 编译指南。

使用 Open3D C++ API

参考 C++ API 文档。

3. 应用案例和最佳实践

场景重建

Open3D 提供了强大的工具来进行 3D 场景重建，支持从点云数据中提取几何信息并重建 3D 模型。

3D 数据可视化

Open3D 的可视化模块支持多种 3D 数据格式的可视化，包括点云、网格、体素等。

机器学习与 3D 数据处理

Open3D-ML 扩展了 Open3D，提供了与 PyTorch 和 TensorFlow 的集成，支持 3D 数据的机器学习任务。

4. 典型生态项目

Open3D-ML

Open3D-ML 是 Open3D 的扩展，专注于 3D 机器学习任务。它提供了与 PyTorch 和 TensorFlow 的集成，支持 3D 数据的深度学习任务。

Open3D-Viewer

Open3D-Viewer 是一个独立的 3D 查看器应用，支持 Debian（Ubuntu）、macOS 和 Windows。可以从 Release 页面下载。

通过这些模块，您可以快速上手 Open3D，并利用其强大的功能进行 3D 数据处理和可视化。

Open3D Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/op/Open3D