Roboschool 项目安装与使用教程

Roboschool 项目安装与使用教程

1. 项目目录结构及介绍

Roboschool 是一个开源软件，用于机器人模拟，与 OpenAI Gym 集成。以下是项目的目录结构及各部分的简要介绍：

roboschool/
├── agent_zoo/             # 预训练的智能体脚本
├── cpp-household/         # C++ 源代码，包含模拟的核心功能
├── docker/                # Docker 相关文件
├── exports.sh             # 设置环境变量的脚本
├── install_boost.sh       # 安装 Boost 库的脚本
├── install_bullet.sh      # 安装 Bullet 物理引擎的脚本
├── LICENSE.md             # 项目许可证文件
├── README.md              # 项目说明文件
├── setup.py               # Python 包设置文件
├── test_wheel.sh          # 测试安装的脚本
└── ...                    # 其他辅助文件和脚本

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动主要是通过 Python 的环境来操作。以下是一个简单的启动示例：

import roboschool
import gym

# 创建一个环境实例
env = gym.make('RoboschoolAnt-v1')

# 主循环，持续执行动作并渲染环境
while True:
    action = env.action_space.sample()
    env.step(action)
    env.render()

在这个示例中，首先导入了 roboschool 和 gym 模块，然后创建了一个 RoboschoolAnt-v1 环境的实例。接着在一个无限循环中，从动作空间中随机选择一个动作执行，并渲染当前环境状态。

3. 项目的配置文件介绍

Roboschool 项目的配置主要是通过修改 setup.py 文件和一些环境变量脚本来完成的。

• setup.py：这是一个 Python 包的配置文件，用于定义项目的名称、版本、描述、依赖项等信息。在安装项目时，这个文件会被使用。

• 环境变量脚本：如 exports.sh，用于设置环境变量，确保编译器和运行时能够找到所需的库文件。在某些情况下，可能需要手动编辑这些脚本以确保所有的路径都是正确的。

在开始使用 Roboschool 之前，确保你已经正确安装了所有必要的依赖项，并且环境变量设置正确。这通常包括 Qt5、Boost、Assimp、CMake 和 Bullet 物理引擎等。具体的安装步骤可以在项目的 README.md 文件中找到。