理解进程和协程在单片机中的应用

在单片机开发中，进程和协程是两种重要的并发编程概念。进程和协程都是用来实现并发执行的方式，但它们在实现机制和应用场景上有所不同。本文将详细介绍进程和协程的概念、特点以及在单片机中的应用，并提供相应的源代码示例。

一、进程的概念和特点
进程是操作系统中的一个基本概念，它是程序在执行过程中的一个实例。每个进程都有自己独立的内存空间和执行环境，进程之间相互隔离，互不影响。进程是一种重量级的并发执行单元，它需要操作系统进行上下文切换和资源分配。

在单片机中，可以使用多任务操作系统（RTOS）来实现进程的概念。RTOS可以为每个任务分配独立的栈空间和执行环境，通过调度算法来实现任务的切换。下面是一个简单的使用RTOS实现多任务的单片机代码示例：

#include <RTOS.h>

TaskHandle_t task1Handle;
TaskHandle_t task2Handle;