I2C通信协议及其在单片机中的应用

I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种常用的串行通信协议，广泛应用于单片机和其他集成电路之间的通信。本文将详细介绍I2C通信协议的工作原理，并给出在单片机中使用I2C协议进行通信的示例代码。

I2C通信协议概述
I2C是由飞利浦（Philips）公司开发的一种串行通信协议，用于在集成电路之间进行短距离通信。它使用两根信号线：时钟线（SCL）和数据线（SDA）。其中，时钟线由主设备控制，用于同步数据传输；数据线用于双向传输数据。

I2C通信协议支持多主设备和多从设备的连接，每个设备都有一个唯一的地址。通信过程中，主设备负责发起通信并提供时钟信号，从设备则根据地址响应和处理数据。

I2C通信协议的工作原理如下：

1. 起始条件：通信开始时，主设备将时钟线保持高电平，然后拉低数据线以发送起始条件信号。
2. 地址传输：主设备发送从设备的地址，包括读写位。从设备通过将对应地址的SDA线拉低来响应。
3. 数据传输：主设备和从设备通过时钟线同步数据传输。传输过程中，数据线上的数据只能在时钟线为低电平时改变。
4. 确认应答：每传输一个字节后，接收方（无论是主设备还是从设备）都会发送应答信号。如果接收方正确接收到数据，它