75、时间感知动态崩溃恢复与高效容错数字签名方案解析

时间感知动态崩溃恢复与高效容错数字签名方案解析

在计算机系统中,崩溃恢复和数据安全容错是至关重要的问题。本文将详细介绍时间感知动态崩溃恢复方案(TCDCRS)以及基于离散对数问题的高效容错数字签名方案,探讨它们的原理、实现步骤和性能评估。

时间感知动态崩溃恢复方案(TCDCRS)
相关概念
  • LMDB与LDDB :LMDB是本地主内存数据库,LDDB是本地磁盘数据库。在TCDCRS中,数据更新先在LMDB中进行,然后在适当的时候将更新写入LDDB。
  • 关键时间参数
    • VTI :时间数据对象的有效瞬间,VTI = ST(X) + VI(X),对于持久数据对象,VTI设为无穷大。
    • AI :更新数据对象的后像,用于恢复数据对象的值。
    • CA :控制事务的补偿活动。
本地检查点方案

在TCDCRS中,每个站点独立执行本地检查点过程。本地检查点采用模糊检查点模式,允许在检查点过程中存在活动事务。
检查点的触发模式根据日志存储区利用率(RLU)决定,只有当RLU > α(α为可动态调整的阈值)时,才触发本地检查点。
本地检查点记录包含五个字段:
| 字段 | 含义 |
| ---- | ---- |
| CKB | 表示本地检查点是否成功完成

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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