23、健康美味的禽肉与猪肉食谱

健康美味的禽肉与猪肉食谱

1. 美味禽肉食谱推荐

1.1 活力烤鸡

活力烤鸡每份含有431卡路里(来自脂肪171卡路里),19克脂肪(饱和脂肪3克),157毫克胆固醇,138毫克钠,5克碳水化合物(膳食纤维2克),58克蛋白质,584毫克钾。
- 准备调料 :将3汤匙菜籽油、3瓣蒜末、2汤匙烟熏辣椒粉、1汤匙现磨黑胡椒、1/4茶匙辣椒粉和1.5汤匙橙皮混合制成湿调料。
- 腌制鸡肉 :将调料涂抹在4块去骨去皮鸡胸肉上,用保鲜膜包好,冷藏4小时或过夜。
- 烤制鸡肉 :预热烤架,将鸡胸肉每面烤4 - 6分钟后即可享用。

1.2 酸奶黄瓜酱鸡肉串

酸奶黄瓜酱鸡肉串每份含有245卡路里(来自脂肪29卡路里),3克脂肪(饱和脂肪1克),73毫克胆固醇,130毫克钠,10克碳水化合物(膳食纤维1克),42克蛋白质,793毫克钾。
- 制作酸奶黄瓜酱 :将1.5杯酸奶、1瓣蒜末、1.5汤匙柠檬汁、1汤匙莳萝和黄瓜混合,冷藏几小时。
- 调制腌料 :将1.5杯酸奶、2瓣蒜末、1.5汤匙柠檬汁、1茶匙莳萝、0.5茶匙牛至、1茶匙龙蒿、1茶匙欧芹和胡椒混合。
- 腌制鸡肉 :将4块无骨无皮鸡胸肉切成2英寸的方块,用腌料腌制1 - 2小时。
- 烤制鸡肉 :预热烤架,将鸡肉串放在烤架上烤8 - 10分钟,期间用预留的腌料涂抹,搭配酸奶黄瓜酱和

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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