18、应对中间人攻击的强化学习机制研究

应对中间人攻击的强化学习机制研究

1. 引言

在网络通信中,中间人攻击是一种常见且危险的攻击方式。为了有效防御这种攻击,我们提出了一种基于强化学习的机制。该机制利用探测器收集网络信息,并通过强化学习算法选择最优的数据包转发路径,以避开受攻击的节点。

2. 系统模型
2.1 似然比与状态建模

在测试过程中,似然比会不断摆动。似然比表示特定节点被入侵的可能性,由于攻击模式是动态的,所以似然比会持续变化。当节点安全时,检测序列全为 0,似然比的值较低(约为 -15),且会因探测器检测误差产生一些波动;当发生入侵时,探测器会生成全为 1 的检测序列,在几个时间步内似然比会升高。

对于一个包含 N 个节点(每个节点都有一个探测器)和一个客户端 - 服务器对的网络,在时间 t,强化学习的状态可以建模为:
[s_t = [r_1(t), r_2(t), r_3(t), \cdots, r_N(t), Path(t)]]
其中,如果当前流量不经过节点 i,则将似然比 (r_i) 设置为 0。

2.2 动作空间

对于一个客户端 - 服务器对,假设有 M 条可能的转发路径。控制器可以决定在每条路径上发送或丢弃数据包,因此总共有 2M 种不同的动作。动作空间定义为 (a = 1, 2, 3, \cdots, 2M),其中 (1 \leq a \leq M) 表示控制器决定在相应路径 a 上丢弃数据包,而 (M + 1 \leq a \leq 2M) 表示控制器决定在路径 ((a - M)) 上传输数据包。

2.3 奖励机制

奖励是强化学习框架的关键

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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