35、随机与动态车辆路径问题综述

随机与动态车辆路径问题综述

1. 引言

车辆路径问题(VRP)是一个著名的组合优化问题,在最后一英里配送、垃圾收集和家庭医疗保健等众多领域有着广泛应用,并演变成了多种不同的具体形式,如带容量或时间窗的VRP。通常,决策前假设参数已知,但由于复杂的道路网络条件和波动的需求,一些参数信息无法准确获取,如车辆在道路上的行驶时间、为客户服务的时间或客户的实际需求等,因此提出了不确定VRP。不确定性可通过随机性和动态性来表征,不确定VRP可进一步分为随机车辆路径问题(SVRP)、动态车辆路径问题(DVRP)以及随机动态车辆路径问题(SDVRP),这里主要关注SVRP和SDVRP。

2. 随机车辆路径问题

随着信息和通信技术(ICT)在交通运输和物流领域的广泛应用,与车辆行驶过程相关的数据可以得到有效识别和保存,从而能根据历史数据获取VRP相关参数信息,为问题特征提供直观理解和清晰的解决思路。若将一个或多个参数视为随机变量,则该问题为SVRP。

2.1 解决SVRP的主要方法

解决SVRP主要有两种建模方法:
- 机会约束规划(CCP) :将SVRP建模为具有一个或多个机会约束且具有一定置信水平的优化问题。在CCP中,主要困难是检查路线是否满足机会约束,有离散化和模拟两种主要方法。
- 带补偿的随机规划(SPR) :为车辆实际行驶过程中的失败路线提供补偿策略。失败路线是指由于沿先前路线行驶过程中的随机因素,车辆无法满足客户需求的路线。大多数关于SPR的文献主要关注随机客户需求,常见的补偿策略有绕道回仓库和预防性补货。此外,还有混合预防性补货、风险度量和距离度量补偿策

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
### 灰狼优化算法应用于多目标车辆路径问题 灰狼优化(Grey Wolf Optimizer, GWO)是一种基于群体智能的元启发式算法,模拟了灰狼的社会等级制度和捕食行为来解决问题。对于多目标车辆路径问题(Multi-Objective Vehicle Routing Problem, MOVRP),GWO可以有效地探索解空间并找到帕累托最优前沿。 #### 文献综述 MOVRP是一个NP难问题,在物流配送领域具有重要应用价值。近年来,许多学者尝试利用进化计算技术求解该类问题。研究表明,通过引入多种群机制以及自适应参数调整策略能够显著提升GWO处理复杂约束条件下的性能表现[^1]。 #### 实现框架概述 为了实现针对MOVRP的GWO解决方案,通常需要定义如下几个核心组件: - **编码方案**:采用矩阵形式表示染色体结构,其中每一行代表一条路线;每列对应于客户节点编号。 - **初始化种群**:随机生成一定数量可行解作为初始种群成员,并确保满足基本业务逻辑限制(如载重量、时间窗等)。 - **适应度评估函数**:设计综合考虑成本最小化和服务水平最大化的双目标评价体系,同时兼顾其他可能存在的软硬约束因素影响。 - **更新规则**:按照GWO特有的位置更新方程迭代改进当前最佳个体及其邻域内的候选解质量直至达到终止准则为止。 ```python import numpy as np def initialize_population(size, dimension): """ 初始化种群 """ population = [] for _ in range(size): chromosome = np.random.rand(dimension) # 这里应加入合法性检验环节... population.append(chromosome) return population def evaluate_fitness(population): """ 计算适应度值 """ fitness_values = [] for individual in population: cost = calculate_cost(individual) # 成本计算模块 service_level = assess_service_quality(individual) # 服务质量评分模块 # 组合两个目标形成最终得分 overall_score = combine_objectives(cost, service_level) fitness_values.append(overall_score) return fitness_values def update_positions(alpha, beta, delta, population): """ 更新个体位置 """ updated_pop = [] for i in range(len(population)): new_position = compute_new_location(i, alpha, beta, delta) if is_feasible(new_position): # 合法性验证 updated_pop.append(new_position) else: updated_pop.append(mutate_to_repair_solution()) return updated_pop # ...其余辅助功能省略... ``` 上述伪代码片段展示了如何构建一个基础版面向MOVRP场景下运用GWO思路开发的应用程序原型[^2]。
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