24、航天器控制与种公鸡繁殖性能选择的智能方法

航天器控制与种公鸡繁殖性能选择的智能方法

1. 航天器饱和自适应控制策略

1.1 特征模型与参数分析

在航天器运动系统中，为了更好地进行控制，建立了特征模型。其中特征参数 $p_{11}(k)$、$p_{12}(k)$ 和 $q_1$ 有着重要意义。
- $p_{11}(k) = 2 + \frac{\partial F_{11}}{\partial X_{11}} (k)T + S_1 H_1(k)s_{11}(k)T^2$
- $p_{12}(k) = -1 - \frac{\partial F_{11}}{\partial X_{11}}(k)T + S_1 H_1(k)s_{12}(k)T^2$
- $q_1 = \frac{\partial F_{11}}{\partial X_{21}} E_{11}(k)T^2$

同时，建模误差 $\delta(k) = H_1(k)s_{m + 1}^{13}T^2$。根据相关定义，有 $|s_{1i}(k), i = 1, 2, 3| \leq 1$，且 $|S_1(k)| \leq \sum_{j = 0}^{m} |s_{j}^{i3}(k)| \leq m + 1$，由此可得到参数范围。当 $X_{mi} < h_m$ 时，$|X_{11}| < h_m$，$|H_1(k)|T^2 \leq \varepsilon$，结合 $|s_{m + 1}^{13}(k)| \leq 1$，可得 $| \delta(k)| \leq \varepsilon$；当 $X_{mi} \geq h_m$ 时，$| \delta(k)| \leq |H_1(k)|s_{m + 1}^{13m}T