2、智能烹饪机器人与立体车库车位分配研究

智能烹饪机器人与立体车库车位分配研究

1. 基因生成与操作

1.1 新基因生成

新基因 D5 和 D6 被成功生成，具体信息如下：
- D5: 1 16 0 8
- D6: 0 20 1 5

通过对后代基因进行交叉操作，得到了新的基因串 e 和 f：
- E：
1 32 0 10 1 32 1 16 0 8
1 16 0 8 0 15 0 30 1 20
1 16 1 32
0 10 1 32 0 8
- F：
0 15 0 30 1 20 0 20 1 5
0 20 0 15 0 30 1 20 1 5
0 20 1 5 1 20 0 15 0 30

1.2 基因突变操作

基因突变操作采用单点翻转法。根据编码方法的基本特性，随机选择一个突变点，交换突变点两侧的基因，从而得到新的个体。若突变概率为 0.1，基因串 m 的第四和第八位将进行交换，得到突变后的新个体 n：
- M: 1 8 0 5 1 17 0 12 1 15
- N: 1 8 0 12 1 14 0 5 1 15

在这个过程中，通过对初始种群进行编码，并进行选择、交叉、突变等一系列操作，获得了理想的实验数据。

2. 立体车库车位分配研究

2.1 传统车库情况

对于传统车库，车库的存储位置直接影响车辆的存取时间。车库存储位置越分散，堆垛机存取车辆的距离就越大，所需时间也就越长。车库的出入口由不同的坐标点表示不同的停车位。使用 MATLAB 软件对车库进行