2、基因生成、车库停车与智能烹饪机器人研究

基因生成、车库停车与智能烹饪机器人研究

1. 基因生成与操作

• 新基因生成 ：新基因 D5 和 D6 被成功生成，D5 为“1 16 0 8”，D6 为“0 20 1 5”。通过对后代基因进行交叉操作，得到了新的基因串 e 和 f。
  • E 基因串：
    • “1 32 0 10 1 32 1 16 0 8”
    • “1 16 0 8 0 15 0 30 1 20”
    • “1 16 1 32”
    • “0 10 1 32 0 8”
  • F 基因串：
    • “0 15 0 30 1 20 0 20 1 5”
    • “0 20 0 15 0 30 1 20 1 5”
    • “0 20 1 5 1 20 0 15 0 30”
• 变异操作 ：变异操作采用单点翻转法。依据编码方法的基本特性，随机选取一个变异点，交换变异点两侧的基因，从而得到新个体。若变异概率为 0.1，基因串 m “1 8 0 5 1 17 0 12 1 15” 的第四和第八位将进行交换，得到变异后的新个体 n “1 8 0 12 1 14 0 5 1 15”。
  • 通过对初始种群进行编码，并经过选择、交叉、变异等一系列操作，最终获得了理想的实验数据。