3、C++测试库的使用与扩展

C++测试库的使用与扩展

1. 测试库与项目结构调整

在开发过程中,我们构建了一个简单的测试库,目前它仅由一个名为 Test.h 的头文件组成。最初,我们有一个单一的测试,它在运行时会输出其名称,并且该测试是在 main.cpp 中声明的。但为了更好地组织测试,我们需要对项目结构进行调整。

1.1 测试文件的迁移

我们可以将现有的单个测试移动到一个新的 .cpp 文件中,例如 Creation.cpp 。这样做的目的是为了将测试按照功能或相关主题进行分组,便于管理和维护。同时,我们要考虑如何使用这个测试库。实际上,这个测试库并非是一个需要编译并链接到其他项目的传统库,它只是一个可以被其他项目包含的头文件。

1.2 项目结构的重组

我们将 main.cpp Creation.cpp 移动到一个名为 tests 的文件夹中,形成一个测试项目的基础结构。这样,这个控制台项目就变成了一个专门用于测试 Test.h 头文件的测试项目。项目结构如下:

MereTDD project root folder
    Test.h
    tests folder
        main.cpp
        Creation.cpp
1.3 代码调整

为了

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
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