girlkoo的专栏

经过前面的移植，新版BSP的uboot和kernel已经能够在tqimx6q开发板上运行了，接下来我们来挂载文件系统。DTB整理前面的文章中提到，新版BSP的DTB管理感觉不是太好，在之前移植的BSP上我发现即便有根文件系统，内核也会挂掉，由于原来的DTS文件中配置内容太多，不好确定问题的源头，本文对DTS进行了整理，整理后只需要一个DTS文件，其内容如下：/* * Copyrigh

Freescale提供了I.MX6的BSP开发包，可以在Freescale的官网下载到。为了与天嵌提供的版本一致，本文使用的BSP版本是：L3.0.35_4.1.0_130816_source，这版本的内核是3.0.35版本的，u-boot是2009.8版本的。使用这个版本的BSP可以充分使用天嵌提供的源码包，参考天嵌的源码包进行移植，之后如果有时间的话再来移植下较新版本的u-boot和kerne

经过前面的移植，u-boot已经有能力启动内核了，本文主要来看下如何通过之前移植的u-boot来启动内核。如果按照前面的文章完成了LTIB的编译，那么，Linux的内核应该就会出现rpm/BUILD/目录下，接下来，我们就开始移植这个3.0.35版本的内核到TQIMX6Q。内核的编译为了简化内核编译的过程，可以在内核目录下创建如下脚本：

最近移植了下u-boot-2014.10到TQ335x，如果基于am335x evm进行移植，需要修改的地方并不多。由于TI的am335x evm开发使用了一个eeprom保存了板载配置信息，用来区分不同板子的型号的，而TQ335x没有这个eeprom，因此，需要修改eeprom相关的部分，使u-boot适应TQ335x开发板。使用source insight查看代码，很容易发现，所有获取

老式的u-boot使用ATAGS的方式启动linux内核，本文使用新式的dtb方式启动内核。我使用的内核是linux-3.17.2版本，下面开始编译内核。（1） 解压内核tar jxf linux-3.17.2.tar.bz2（2）配置linux内核：make ARCH=arm am335x_evm_defconfig（3）编译内核：make ARCH=arm CROSS_

对于AM335x来讲，TI维护的USB驱动已经非常完善了，本文称之为移植，实际上仅仅是配置内核选项使能USB HOST/OTG功能。废话少说，直接动手开启AM335x的USB驱动配置项。Step1. 配置内核支持USB默认的配置项没有配置USB相关的选项，但是DTS已经配置好了，我们不需要对DTS作任何修改，详细的内核配置项如下：Device Drivers ---> [*] US

移植完成声卡驱动之后本想再接再励，移植网卡驱动，但没想到的是TI维护的内核太健壮，移植网卡驱动跟之前移植按键驱动一样简单，Nand驱动也是如此，于是，本人将Nand和网卡放在同一篇文章中介绍。介绍之前先感慨一下：TI的维护的内核真的很健壮，DTS真的很强大。

经过一段时间的调试，终于调好了TQ335x的声卡驱动。TQ335x采用的Codec是WM8960，本文来总结下WM8960驱动在AM335x平台上的移植方法。Linux声卡驱动架构有OSS和ALSA两种架构，目前最常用的架构是ALSA，本文也使用ALSA架构对WM8960驱动进行移植。ASoC是对ALSA驱动架构的进一步封装。ASoC将ALSA驱动中的各模块抽象为三部分：Platform、Co

前面几篇文章已经通过配置DTS的方式完成了多个驱动的移植，接下来我们解决TQ335x的触摸驱动问题。由于种种原因，TQ335x的触摸屏驱动是以模块方式提供的，且Linux官方内核中也没有带该触摸屏的驱动源码，单纯的配置DTS是无法完成TQ335x的触摸驱动移植工作的，因此，本文参考内核中原有的pixcir_i2c_ts驱动编写TQ335x的触摸屏（TN92）驱动。在之前移植TQ210时，我已经

还是按照S5PV210的学习顺序来，我们首先解决按键问题。TQ335x有六个用户按键，分别是上、下、左、右、Enter和ESC。开始我想到的是跟学习S5PV210时一样，编写输入子系统驱动解决按键问题，但是浏览driver/input/keyboard目录时意外的发现了gpio-keys.c，大体上看下该驱动程序，其功能是实现了通用的gpio按键。再去看了下DTS，发现DTS中有对gpio-key

上篇文章中我们已经能够通过u-boot启动内核了，但是没有能够启动成功，从内核的log中可以看出，内核启动失败的原因是没有挂载到root文件系统，本文将使用busybox制作根文件系统并打包成ramdisk供u-boot启动内核使用。（1）制作根文件系统使用busybox构建根文件系统的步骤可以参考本博客的另外一篇文章“S5PV210(TQ210)学习笔记——内核移植与文件系统构建”，该文

其实Freescale的BSP移植文档已经将u-boot的移植步骤讲述的非常详细了，但为了以后方便查阅，还是按照自己的理解记录在这里。获取源码根据前一篇文章搭建好LTIB环境后就可以非常方便的导出u-boot源码了。切换到ltib目录，并运行如下指令： ./ltib -m prep -p u-boot该指令执行需要一些时间，指令执行完成后Freescale维护的u-boot-200

其实入手这块TQIMX6Q的时候手头上已经有一块E9开发板了，但还是选择了TQIMX6Q开发板，主要原因是个人感觉开发板更适合学习或研发，E9卡片电脑更适合应用，而且这两款单板使用的是相同的芯片（Freescale的IMX6Q），因此，学习过程中还可以在开发板上实验，然后在卡片上验证。本文主要是简单的介绍下TQIMX6Q，希望有更多的朋友一块研究。开发板简介TQIMX6Q是天嵌新推出的

我们在内核启动时候已经配置系统了UART，但是tqimx6q这块开发板上引出了imx6q的5路TTL接口，其中，uart1和uart2转成232接口，本文将配置这5路Uart接口。DTS配置由于内核中已经有imx6q的uart控制器驱动，因此，我们只需要配置各端口的pinctrl即可。根据tqimx6q的原理图，我们对我们的DTS作如下修改：...&uart1 { pinctrl

前一篇文章已经移植好CAN，本文来移植eMMC。eMMC的移植一般来讲比较简单，因为MMC驱动是由官方维护的，一般来讲，不会有什么问题，对我们来说，只需要正确的配置各个pin脚的复用关系，这种情况也是DTS最擅长的。下面我们开始eMMC移植。DTS编写参考sabresd的DTS，我们可以如下编写DTS：&usdhc4 { pinctrl-names = "default"; pi

之所以说是驱动移植是因为之前已经在TQ210、AM335x两个平台上移植过了，因此，仅需要少量修改就可以将驱动移植到imx6q。下面开始触摸驱动移植。DTS编写参考其它DTS的i2c设备写法，我们可以添加如下内容：&i2c1 { clock-frequency = ; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = ; status = "okay

经过前面的移植，内核已经可以在tqimx6q上正常挂载根文件系统了，接下来开始移植各类设备驱动，本文先来移植按键和LED。之所以从按键和LED开始是因为这两种设备的驱动是最简单的。按键驱动移植查看tqimx6q的原理图可知，这块开发板有5个按键，其中，除了reset键之外还有个电源键，这个电源键与其它键有些不同，因此，本文移植剩余的这三个键（电源键在移植电源管理模块时处理）。通过阅读原理图

经过前面的移植，tqimx6q已经可以正常驱动触摸屏了，本文我们来移植声卡驱动。DTS编写由于tqimx6q搭载的声卡是sgtl5000芯片，因此，参考dts目录下其它开发板的相应信息，我们可以在DTS中添加如下内容：/ { ... regulators { ... reg_3p3v: 3p3v { compatible = "regulator-fixed"

经过前面的移植，eMMC已经可以在tqimx6q上正常运行了，本文将来移植LCD驱动。DTS编写imx6的LCD控制器与之前的芯片略有不同，详细的信息可以阅读芯片手册。参考sabrelite开发板的DTS，我们可以添加如下内容：/ { ... aliases { mxcfb0 = &mxcfb1; }; ... regulators { ... reg_mi

经过前面的移植，tqimx6q已经完美支持网卡，现在，我们来移植CAN。其实这里所谓的移植，仅仅是配置DTS，使内核能够检测到CAN设备，CAN驱动本身是freescale维护的。下面开始CAN的移植。DTS编写参考imx6q其它的DTS编写方式，我们可以如下编写DTS文件：...&flexcan1 { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0

由于对网卡这块不是很熟悉，误以为网卡驱动也可以简单的配置下DTS就可以正常工作了，实际移植中遇到了些问题。闲话少说，下面开始tqimx6q的网卡驱动移植。DTS编写首先在我们的DTS中添加网卡配置，参考sabrelite的DTS，我们可以如下编写：&fec { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = ; phy-mode =

USB HOST驱动一般都是由芯片厂商维护的，因此，我们仍然只需要配置下DTS即可完成USB HOST驱动的移植。DTS配置参考sabresd相关的DTS，在我们的DTS中添加如下内容：/ { ... regulators { compatible = "simple-bus"; reg_usb_otg_vbus: usb_otg_vbus { compatible

前篇文章已经在tqimx6q上成功跑起了新版BSP的uboot，本文来配置下新版BSP的kernel，使kernel能在tqimx6q上正常启动。准备工作每次移植kernel的时候都会做的工作就是找到与当前开发板接近的config，其实uboot移植的时候也是一样的。由于tqimx6q的芯片是imx6q的，所以，还是以mx6q_sabresd为例。另外，自己动手移植BSP时应该充分使用官方

前段时间就开始学习I.MX6Q了，但是最近工作实在是忙，间断了一些时间了。为了提高移植效率，还是考虑移植Freescale维护的3.10版本的内核。源码获取Freescale维护的3.10的内核是使用git管理的，但是直接使用git下载代码会比较慢，下面是我下载好的uboot和kernel：I.MX6Q BSP源码（Freescale官方维护）代码下载好后，先将u-boot解压

本文基于TQ335x进行了LCD驱动的移植，详细的讲述的移植的思路及分析过程。其中，移植的主要手段是修改DTS，捎带一些内核menuconfig，参数调整等。

电阻式触摸屏的驱动比较简单，可以采用输入子系统驱动框架来编写，而电容式触摸屏的驱动程序相对比较复杂，因为电容触控一般采用I2C引脚才控制，我在自己编写电容触控驱动的时候郁闷了好几天，当然，并不是因为I2C电容触控驱动繁琐，主要是天嵌TQ210的触摸屏驱动程序是以模块方式提供的，并不开发源代码，也没有提供触控的芯片手册，我曾通过技术咨询群和电话咨询的方式咨询过天嵌相关人士，想跟他们索取触控协议而不要

断断续续的研究arm也有2个月了，现在才感觉理解了arm在Nand flash模式下的启动过程，现在来这里记录下来以表达我无比喜悦的心情。闲话少说，趁着还没有忘记学习过程中的感受，直接进入正题。大家都知道，arm在Nand flash启动模式下启动时系统会将Nand flash中的前4KB代码拷贝到SRAM（也就是Steppingstone中），由SRAM配置中断向量表和完成Nand flas

研究嵌入式开发，开始使用的是Linux平台，用的是Ubuntu环境，但是发现Ubuntu的图形界面仍然存在诸多问题，但是限于嵌入式Linux系统移植需要Linux环境，而且本人也是Linux终端的忠实爱好者，最终决定在Windows上配置Linux虚拟机后台运行，然后使用SSH登陆控制Linux，并在Linux上配置FTP服务器来实现Windows实体机与Linux虚拟机之间的文件传输。Win

Eclipse、CDT、OpenJTAG驱动、工具链以及OpenOCD的安装这里就不多说了，请根据OpenJTAG附带光盘中的说明进行安装，这里是OpenJTAG附带光盘中的配置文档，需要的话可以下载：http://download.youkuaiyun.com/detail/girlkoo/46323481.工程的创建及编译Eclipse配置完成后我们来创建一个工程，首先是启动Eclipse

当系统以Nand方式启动时，硬件将Nand Flash的前8KB拷贝到Steppingstone，然后从0地址开始运行程序，在这8KB以内代码中，我们需要完成必要的硬件初始化，如果代码超过8K，我们还需要将剩余代码的搬移到链接地址处，一般在SDRAM/DDR中。其中，硬件部分需要初始化系统时钟、DDR和NAND Flash三部分。这就是S3C6410以Nand方式启动时的大致流程，看上去跟ARM9

TQ210的系统时钟配置和串口配置非常简单，本文从TQ210的系统时钟配置开始讨论。TQ210的时钟配置跟2440/6410的时钟配置差不多，只是锁相环的个数略有不同，配置步骤是一样的。配置系统时钟，无非要经过以下几个步骤：（1）设置系统PLL锁定时间（2）配置PLL（3）配置各模块分频系数（4）切换到PLL时钟简单的看着四步似乎没有头绪，但是看到手册中的“S5PV210时

S5PV210有两个独立的DRAM控制器，分别是DMC0和DMC1，其中，DMC0最大支持512MByte，DMC1最大支持1GByte，而DMC0和DMC1又同时支持两个片选CS0和CS1。S5PV210的内存模块相比2440和6410来讲要更加复杂一些，要想正确的配置S5PV210的内存，应该仔细阅读芯片手册相关部分，在配置参数时也应该适当的阅读下内存芯片的手册。这部分的寄存器和配置过程比较复

对于双显卡的问题，linux在默认情况下是两个显卡都开启，且电源管理极差，导致电脑温度超高，如果在BIOS里面强行切换为一个显卡，当然也可以解决这个问题，但是在双系统的情况下，就极为不便。如果需要切换显卡还要重启电脑，那实在是太落后了。注：需要在root权限下执行1. 查看当前机器的显示信息＃ lspci | grep VGA这个命令就可以看到目前可以使用的显卡是哪些2

S3C6410跟S3C2440不同，S3C6410支持32位物理地址空间并将该地址空间分为2个部分，一部分是“存储空间”，另一部分是“外设空间”。其中主存储空间通过SPINE总线访问，其地址空间为0x0000,0000~0x6FFF,FFFF，主存储空间又分为4个区域——引导镜像区(boot image area)，内部存储区(internal memory area)，静态存储区(static

S5PV210的Nand flash跟2440和6410的Nand flash配置差不多，不同的是S5PV210的功能更加强大，尤其是S5PV210的硬件ECC（本文不涉及S5PV210中Nand ECC配置）。整体上来讲，S5PV210的Nand flash配置还是非常简单的。其实，配置一个模块往往需要以下几个步骤：（1）根据原理图，理清模块的接线方式，对于Nand flash来说，就是

经过前面的配置，S5PV210开发已经可以成功进入Linux控制台了，那么，有了这个环境就可以开始学习Linux驱动的编写和测试了。学习Linux设备驱动，通常是从字符设备驱动开始。我写的第一个驱动程序是Led的，其实也就是熟悉下字符设备驱动的基本结构，本文以中断方式的按键驱动为例，简单的介绍下字符设备驱动程序。一 按键驱动程序的简单实现下面是基于中断和消息的按键驱动程序，其工作原理是：当

最近在做Linux内核移植，总体的感觉是这样的，想要彻底的阅读Linux内核代码几乎是不可能的，至少这还不是嵌入式学期初期的重要任务。内核代码解压后有250M左右，据统计，有400多万行，而且涉及到了软件和硬件两方面的诸多知识，凭一人之力在短时间内阅读Linux内核代码是根本不可能的，强行阅读可能会打消我们嵌入式学习的积极性，最后甚至可能放弃嵌入式学习，如果真的想阅读内核代码来提高自己水平的话可以

前面的文章简单的讲述了字符设备驱动程序的编写，用字符设备驱动的方式实现了按键驱动，但是，出了我们的自己编写的针对我们的这个驱动程序的应用程序之外，其他应用程序都无法接收我们这个驱动的键值输入，为了让所有应用程序都可以接收我们的按键驱动解析的键值，Linux内核定义了“输入子系统”的概念，也就是说，只要我们按照这个模型进行驱动开发，并为其提供必须的接口函数，那么，Linux内核就可以正常来获取我们的

最近又重新调试了下8位的HWECC，最后发现S5PV210的8位HWECC的确是可以用的，但是，使用yaffs2文件系统的时候的时候仍然会出问题，这是由于yaffs2文件系统与mtd层的oob布局冲突导致的。当我们使用8位HWECC时，会生成52字节的ECC校验数据并写入oob，而yaffs2自身也有28字节的数据写日oob，也就是说，至少需要28+52=80字节的oob空间，而对于我们的na

折腾了很长时间，总算是弄明白怎么在linux编译运行arm裸机程序了。编译运行arm裸机程序可以考虑用arm工具链搭建编译环境，由minicom和dnw来下载程序，至于调试，还没有去耐心研究，着急来这里先备份一下，免得时间久了，忘记怎么回事。首先是arm工具链，arm工具链的