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经过前面的移植，tqimx6q已经可以正常驱动触摸屏了，本文我们来移植声卡驱动。DTS编写由于tqimx6q搭载的声卡是sgtl5000芯片，因此，参考dts目录下其它开发板的相应信息，我们可以在DTS中添加如下内容：/ { ... regulators { ... reg_3p3v: 3p3v { compatible = "regulator-fixed"

之所以说是驱动移植是因为之前已经在TQ210、AM335x两个平台上移植过了，因此，仅需要少量修改就可以将驱动移植到imx6q。下面开始触摸驱动移植。DTS编写参考其它DTS的i2c设备写法，我们可以添加如下内容：&i2c1 { clock-frequency = ; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = ; status = "okay

经过前面的移植，eMMC已经可以在tqimx6q上正常运行了，本文将来移植LCD驱动。DTS编写imx6的LCD控制器与之前的芯片略有不同，详细的信息可以阅读芯片手册。参考sabrelite开发板的DTS，我们可以添加如下内容：/ { ... aliases { mxcfb0 = &mxcfb1; }; ... regulators { ... reg_mi

前一篇文章已经移植好CAN，本文来移植eMMC。eMMC的移植一般来讲比较简单，因为MMC驱动是由官方维护的，一般来讲，不会有什么问题，对我们来说，只需要正确的配置各个pin脚的复用关系，这种情况也是DTS最擅长的。下面我们开始eMMC移植。DTS编写参考sabresd的DTS，我们可以如下编写DTS：&usdhc4 { pinctrl-names = "default"; pi

经过前面的移植，tqimx6q已经完美支持网卡，现在，我们来移植CAN。其实这里所谓的移植，仅仅是配置DTS，使内核能够检测到CAN设备，CAN驱动本身是freescale维护的。下面开始CAN的移植。DTS编写参考imx6q其它的DTS编写方式，我们可以如下编写DTS文件：...&flexcan1 { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0

由于对网卡这块不是很熟悉，误以为网卡驱动也可以简单的配置下DTS就可以正常工作了，实际移植中遇到了些问题。闲话少说，下面开始tqimx6q的网卡驱动移植。DTS编写首先在我们的DTS中添加网卡配置，参考sabrelite的DTS，我们可以如下编写：&fec { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = ; phy-mode =

USB HOST驱动一般都是由芯片厂商维护的，因此，我们仍然只需要配置下DTS即可完成USB HOST驱动的移植。DTS配置参考sabresd相关的DTS，在我们的DTS中添加如下内容：/ { ... regulators { compatible = "simple-bus"; reg_usb_otg_vbus: usb_otg_vbus { compatible

我们在内核启动时候已经配置系统了UART，但是tqimx6q这块开发板上引出了imx6q的5路TTL接口，其中，uart1和uart2转成232接口，本文将配置这5路Uart接口。DTS配置由于内核中已经有imx6q的uart控制器驱动，因此，我们只需要配置各端口的pinctrl即可。根据tqimx6q的原理图，我们对我们的DTS作如下修改：...&uart1 { pinctrl

经过前面的移植，内核已经可以在tqimx6q上正常挂载根文件系统了，接下来开始移植各类设备驱动，本文先来移植按键和LED。之所以从按键和LED开始是因为这两种设备的驱动是最简单的。按键驱动移植查看tqimx6q的原理图可知，这块开发板有5个按键，其中，除了reset键之外还有个电源键，这个电源键与其它键有些不同，因此，本文移植剩余的这三个键（电源键在移植电源管理模块时处理）。通过阅读原理图

经过前面的移植，新版BSP的uboot和kernel已经能够在tqimx6q开发板上运行了，接下来我们来挂载文件系统。DTB整理前面的文章中提到，新版BSP的DTB管理感觉不是太好，在之前移植的BSP上我发现即便有根文件系统，内核也会挂掉，由于原来的DTS文件中配置内容太多，不好确定问题的源头，本文对DTS进行了整理，整理后只需要一个DTS文件，其内容如下：/* * Copyrigh

前篇文章已经在tqimx6q上成功跑起了新版BSP的uboot，本文来配置下新版BSP的kernel，使kernel能在tqimx6q上正常启动。准备工作每次移植kernel的时候都会做的工作就是找到与当前开发板接近的config，其实uboot移植的时候也是一样的。由于tqimx6q的芯片是imx6q的，所以，还是以mx6q_sabresd为例。另外，自己动手移植BSP时应该充分使用官方

前段时间就开始学习I.MX6Q了，但是最近工作实在是忙，间断了一些时间了。为了提高移植效率，还是考虑移植Freescale维护的3.10版本的内核。源码获取Freescale维护的3.10的内核是使用git管理的，但是直接使用git下载代码会比较慢，下面是我下载好的uboot和kernel：I.MX6Q BSP源码（Freescale官方维护）代码下载好后，先将u-boot解压

经过前面的移植，u-boot已经有能力启动内核了，本文主要来看下如何通过之前移植的u-boot来启动内核。如果按照前面的文章完成了LTIB的编译，那么，Linux的内核应该就会出现rpm/BUILD/目录下，接下来，我们就开始移植这个3.0.35版本的内核到TQIMX6Q。内核的编译为了简化内核编译的过程，可以在内核目录下创建如下脚本：

其实Freescale的BSP移植文档已经将u-boot的移植步骤讲述的非常详细了，但为了以后方便查阅，还是按照自己的理解记录在这里。获取源码根据前一篇文章搭建好LTIB环境后就可以非常方便的导出u-boot源码了。切换到ltib目录，并运行如下指令： ./ltib -m prep -p u-boot该指令执行需要一些时间，指令执行完成后Freescale维护的u-boot-200

Freescale提供了I.MX6的BSP开发包，可以在Freescale的官网下载到。为了与天嵌提供的版本一致，本文使用的BSP版本是：L3.0.35_4.1.0_130816_source，这版本的内核是3.0.35版本的，u-boot是2009.8版本的。使用这个版本的BSP可以充分使用天嵌提供的源码包，参考天嵌的源码包进行移植，之后如果有时间的话再来移植下较新版本的u-boot和kerne

其实入手这块TQIMX6Q的时候手头上已经有一块E9开发板了，但还是选择了TQIMX6Q开发板，主要原因是个人感觉开发板更适合学习或研发，E9卡片电脑更适合应用，而且这两款单板使用的是相同的芯片（Freescale的IMX6Q），因此，学习过程中还可以在开发板上实验，然后在卡片上验证。本文主要是简单的介绍下TQIMX6Q，希望有更多的朋友一块研究。开发板简介TQIMX6Q是天嵌新推出的