Python Pcan USB通信（基于PcanBus）

原创

已于 2022-12-06 10:29:33 修改 · 3.5k 阅读

24 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#python

于 2022-11-29 10:26:59 首次发布

本文档介绍了作者在使用Pcan_com类进行主从式CAN通信时遇到的接收队列过早读取错误，并详细描述了如何通过重置Canbus和清理接收缓存来确保通信时序。重点在于解决实际编程问题和调试技巧。

直接上代码

class Pcan_com():
    def __init__(self):
        #设置canbus,用来收发数据, 设置通道和波特率.
        self.bus = PcanBus(channel='PCAN_USBBUS1', bitrate=500000) 

        #消息，用来发数据，arbitration_id=0x202：CAN ID
        #data 为发送的数据，is_extended_id：是否为扩展帧,默认Ture(是)
        self.msg = can.Message(arbitration_id=0x202, data= self.link_data,
                    is_extended_id=False)

        #设置过滤器，过滤ID，是否为扩展帧
        self.bus.set_filters([{"can_id": 0x203, "can_mask": 0xFFFF, "extended": False}])

        #记录初始时间
        self.start_time = time.time()

        #日志，如果想停掉就:logging.shutdown()
        self.fmt = "%(levelname)s: %(message)s"
        self.log_name = "logs.txt"
        logging.basicConfig(
                    level=logging.DEBUG,
                    format=self.fmt,
                    filename=self.log_name,
                    filemode="w",
                    datefmt="%a, %d %b %Y %H:%M:%S")