CAPL编程 - 实用CAPL代码片段

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于 2023-11-21 09:36:06 发布 · 1.1k 阅读

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#CANoe #CAPL

本文详细介绍了CANoe中如何使用CAPL脚本进行周期消息发送、REQUEST/RESPONSE测试，以及检测报文发送周期的技巧，并展示了统一诊断测试(UDS)的示例。

1 周期消息发送

无论是Simulation Setup中的仿真节点还是Test Setup中的Test Module所关联的CAPL脚本在做仿真或测试时都经常需要向总线模拟发送周期消息。

点击键盘按键 'a' 后向总线发送周期为20ms的can 消息msg:

variables
{ 
    msTimer myTimer;
    message 100 msg;
}
on key 'a' {
    setTimer(myTimer,20);
}
on timer myTimer {
    output(msg);
    setTimer(myTimer,20);
}

2 应用报文REQUEST/RESPONSE测试

ECU通常都有很多请求/应答式的功能，比如BCM可以接收用户点击车窗、雨刮、遮阳帘等车身相关硬件的控制按钮向总线发出的开关请求（Request），然后由BCM向总线发出响应消息，并控制车窗、雨刮、遮阳帘等做出相应的反馈动作（Response)。

下面以测试BCM雨刮开关功能为例进行Request/Response测试。

DBC定义：

参考代码：

variables
{
    message BCM_Request  tBCM_Request;
    message BCM_Response tBCM_Response;
    int result   = 0;
    int waitTime = 1000;
}
 
void MainTest()
{
   TestModuleTitle ("Test BCM Features");
   TestModuleDescription ("Check all features in BCM.");
 
   TestGroupBegin("BCM Wiper Feature", "Check the perfomance of Wiper");
     Check_Wiper_Feature(0,0);   //测试雨刮关闭功能
     Check_Wiper_Feature(1,1);   //测试雨刮开启功能
   TestGroupEnd();  
}
//Wiper Feature testcase
testcase Check_Wiper_Feature(int request, int response )
{
    tBCM_Request.WiperRequest.phys = request;
    output(tBCM_Request);
    //测试请求发出去后1000ms内是否收到BCM的响应信号。
    result = TestWaitForSignalMatch(BCM_Response::WiperResponse,response,waitTime);
    passResult(result,request,response);
}
void passResult(long result,int request,int response)
{
    switch(result){
        case  1: TestStepPass("1.0","Test Pass     - request : %d expect response : %d ",request,response);break;
        case  0: TestStepFail("1.0","Timeout       - request : %d expect response : %d ",request,response);break;
        case -1: TestStepFail("1.0","General error - request : %d expect response : %d ",request,response);break;