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RSS订阅转载 线控加速踏板安全设计
发动机线控驱动系统的功能安全设计摘要：ISO 26262—2018 功能安全标准从小于 3.5 吨车型延展摩托车等诸多领域，针对新时期自动驾驶对发动机控制提出的线控需求，本文提出一种支持线控驱动的 ECU 控制单元硬件电路和扭矩安全监控策略的设计与开发，提出了一种双冗余互校验的架构并对其中的合理性判断及故障诊断策略进行开发。利用 Matlab/Simulink 工具搭建了相应的控制模型，并利用 Embedded coder 工具实现模型到代码的自动生成，运用满足功能安全标准的工具链和开发流程对代码进行
2021-05-18 15:02:07
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转载 CANoe教程:CAPL编程
CANoe教程 | CAPL编程 - 数据类型CAPL是一种类C语言，CAPL数据类型的定义很多C语言类似，但也有很多独特的地方。 CAPL数据类型包括基本类型、结构体、枚举、关联类型和对象类型。变量的数据类型决定了变量存储占用的空间。1 基本类型2 枚举枚举变量的定义和使用同C语言：enum State { State_Off = -1, State_On = 1 };如果枚举成员的值未定义，那么第一个成员默认值为1，之后的成员按顺序依次加1.枚举变量的定义和使用：.
2020-12-27 17:13:04
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转载 CANoe教程：自动化测试功能-Test Module/Test Unit
概述CANoe的测试模块包括Test Module和Test Unit两大组件，并且集成了TFS测试功能集（Test Feature Set）和TSL测试服务库（Test Service Library）来帮助用户实现高效的自动化测试。TFS是CANoe扩展出来的一系列测试功能函数，包括测试报告的输出函数等。 TSL包含一系列的检测函数（Check Function）、激励函数（Stimulus Functions）、状态报告函数（Status Report Functions）以及检测控制函数（
2020-12-27 15:28:10
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原创 Stateflow中“exit”命令和转移动作的理解
模型仿真配置如下图：状态图和输入输出参数如下：外部的事件和参数如下，其中事件E ，R ，T为外部输入event事件，触发方式为Either双边沿触发，C1，C2为输入参数：无论是用E ，R ，T哪个事件触发，第一次执行的都是唤醒状态机，事件触发的状态图可以发现，例如：开始模型后，点击事件R启动的仍然是A.A1注意：组成转移标签的四个部分不一定完整地出现，但是不论出现哪几个部分，标签的内容必须按照上面指定的顺序书写。图中out = 9和out = 10是转移...
2020-11-15 19:05:18
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翻译 Sateflow学习知识点记录
1 Stateflow 概念简述1.1 Stateflow 概 述Stateflow 是集成于 Simulink 中的图形化设计与开发工具，主要用于针对控制系统中的复杂控制逻辑进行建模与仿真，或者说，Stateflow 适用于针对事件响应系统(Reactive System)进行建模和仿真。与事件响应系统相对应的就是动态变换系统(Dynamic TransformationalSystem)。动态变换系统通常可以利用数学表达式、方程等组成的输入/输出关系进行描述，像这样的系统利用 Simul
2020-10-29 11:45:22
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原创 Simulink中Functioncaller和 Simulink Function 与Stateflow调用
本次学习基于matlab自带示例“slexPrinterExample”，根据matlab官方帮助文档和自己实际搭建模型过程遇到的问题，对Simulink Function 和function caller之间的交互进行一些记录，如果您有更深层次的研究，请参考官方文档。以下是对官网帮助文档的翻译，原文地址为：https://ww2.mathworks.cn/help/simulink/slref/monitoring-ink-status-on-a-shared-printer-using-simu
2020-10-26 20:36:49
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原创 Simulink选择器模块（Selector）
Simulink选择器模块（Selector）多维模式的使用1、模块说明1、从向量或者矩阵和多维信号选择信号时候的说明如下：基于您为 Number of input dimensions 参数输入的值，将显示一个索引设置表。表中的每一行对应于 Number of input dimensions 中的一个输入维度。对于每个维度，您可以定义要使用的信号元素。可将向量信号指定为一维信号，将矩阵信号指定为二维信号。当您配置 Selector 模块进行多维信号操作时，模块图标将发生变化。例如，假设一个 6
2020-09-13 17:37:42
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空空如也
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