66、机床加工与工业机器人技术解析

机床加工与工业机器人技术解析

机床加工控制技术

磨削过程的测量控制

在磨削加工中，测量控制系统起着关键作用。以传动轴轴承座的外圆磨削为例，该系统能在机床运行、工件旋转时测量其尺寸，并依据测量值自动控制生产过程。

测量探头分为绝对测量和相对测量两种类型。若使用相对测量探头，需在机床中插入标准工件，调整探头手指，使机床运行并使用冷却液时显示归零。而绝对测量探头内部有刻度，无需标准件设置。

探头手指通过弹簧力压在测量表面。若测量表面有凹槽，需调整探头手指的阻尼，防止其在工件旋转时过度陷入凹槽。此外，合适的探头尖端圆角也可实现对间断表面的测量。测量控制装置中的两到四个电子限位开关，能根据数值极限确定无火花磨削的起始时间和最终尺寸的达成。这种测量控制系统可防止热致机床变形、工件和机床因静压力产生的变形，避免工件出现尺寸误差。

进给倍率与外部速度影响

进给倍率

机床操作人员可在程序执行期间使用进给倍率控制编程进给。进给倍率是一个修正编程进给的系数，它使操作人员能根据加工过程调整切削条件，也用于程序测试。在关键情况下降低速度，可更好地监控加工操作，确保其正确执行。

进给倍率开关通常为多档旋转开关或旋转电位器，正常进给变化范围在 0 - 120%，0% 位置时机床进给停止。若操作人员在加工过程中调整进给倍率，控制系统需立即调整速度。

外部速度影响

外部速度影响与进给倍率有相同的控制软件要求，常用于车床的恒速功能。例如在车削端面时，为保持切削速率恒定，它会根据工件加工半径的变化，成反比地连续改变每分钟转数。若每转进给量恒定，则进给速率也需同步调