《加菲猫-51OS》简介

一直想巩固下操作系统的知识，但直接在PC机上写个操作系统可不是简单的活，正好现在学51于是就拿他来开刀，不过在这上面写实在是太憋屈了！

有些同学可能觉得你这也能叫操作系统？然后开始扣操作系统的定义了。我想有这时间还不如把功能帮我加进去，我会很感激的，也不会忘了你的功劳的。其实最早的操作系统比我这个还要原始得多呢，只能完成单任务调度而已。我也想过要添加内存管理，外设管理，进程通信，等。但是仔细想想51就那么大内存需要管理么；不同的应用有不同的外设，没办法统一；8个进程之间互相通信，用户自己完成也不会有问题。于是我就将主要问题放在处理器调度，及定时器0的管理上。后期如果需要还会继续添加更多功能，比如中断管理，更丰富的系统调用。但我的原则是系统的效率不得低于80%，并方便用户的使用。

源代码在：https://github.com/ghking1/Garfield-51OS 

演示视频在：http://v.youku.com/v_show/id_XODM2NDk3NDY0.html

使用手册：还没写好

实现功能：1.任务切换，每1ms切换一次任务，每秒切换1000次，每次切换消耗100个时钟周期左右，平均效率在90%左右。

                    2.系统调用，暂时只提供WAIT和WAKEUP系统调用来定时，最小单位是10ms。

                    3.可同时并行执行8个任务，其中包括3个快速任务和5个标准任务

                    4.更多特性敬请期待！

设计思路：

                   这是RAM空间分布图，30H～37H保存每个任务的SP值，38H～3FH保存任务的状态，40H～47H做其他活。剩下空白的地方可以自由使用。

                  

                  任务切换的实现，用定时器零每1ms产生一次中断并运行_SEITCH_函数切换任务，切换时：

                  先保存当前寄存器环境：因为中断时PC值已保存到栈顶，所以只要将R0~R7，PSW, ACC,  B, DPL, DPH依次入栈即可，SP要保存到30H~37H相应的位置

                  选择下一个任务：根据38H～3FH的值判断下一个任务号

                  恢复到该任务现场：先恢复SP，然后依次弹出个寄存器值

                  用RETI切换到该任务：现在栈顶的值就是PC值了，RETI可以切换到该PC处继续运行

                 系统调用WAIT和WAKEUP，每进行10次任务切换就将38H～3FH里的某些值减去一，代表过去了10ms。最小单位是10ms，而不是1ms（因为有8个任务，切换一圈也要8ms，那么1ms的精确度是永远无法达到的），也不是8ms（你要定1s该把值设成多少呢？5，4，3，2，1。。。算出来了吗？没有吧！）。

                 WAIT调用中如果把状态设成0FFH则表示休眠状态，暂停运行。

                 WAKEUP调用可以唤醒休眠任务也可以唤醒延时任务，都是简单的把状态设为00H。

暂时就写到这吧，整体思路不难，但主要是细节，如何才能达到更高的效率，如何才能更节省空间，如何才能更方便使用，等等问题才是设计的关键。