一个简单的51操作系统

最新推荐文章于 2020-09-14 17:24:10 发布

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#操作系统 #51

这篇博客介绍了一个基于51单片机的操作系统实现，通过定义任务时钟频率和时钟晶振，设置了4个任务，并使用定时中断服务进行任务调度。每个任务有特定的执行频率，通过改变任务的延时变量来触发任务执行。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

/* os_cfg.h
 *
 *
 *
 */


#include "reg51.h"
#define TIME_PER_SEC 200	//定义任务时钟频率，200Hz
#define CLOCK 22118400		//定义时钟晶振，单位Hz
#define MAX_TASK 4			//定义任务数量

/*函数变量声明，在需要用以下函数或变量的文件中包含此文件即可*/
extern void task0();
extern void task1();
extern void task2();
extern void task3();

extern unsigned char task_delay[MAX_TASK];

extern void run(void (*ptask)());
extern void os_timer_init(void);

/* os_c.c
 *
 */
 #include "os_cfg.h"

//定时器0初始化
void os_timer0_init(void)
{
	unsigned char i;
	for (i=0; i<MAX_TASK;i++)
		task_delay[i] = 0;
	TMOD = (TMOD & 0xf0) | 0x01;  //定时器0工作在模式1，16bit定时器模式
	TH0 = 255-CLOCK/TIME_PER_SEC/12/256;
	TL0 = 255-CLOCK/TIME_PER_SEC/12%256;
	TR0 = 1;
	ET0 = 1;  //开启定时器和中断
}

/*系统OS定时中断服务*/
void os_timer0(void)interrupt 1
{
	unsigned char i;
	TH0 = 255-CLOCK/TIME_PER_SEC/12/256;
	TL0 = 255-CLOCK/TIME_PER_SEC/12%256;
	
	/*每节拍对任务延时变量减1，减至0后，任务就绪*/
	for (i=0; i<MAX_TASK; i++)
	{
		if (task_delay[i])
			task_delay[i]--;
	}
}

/*指向函数的指针函