51单片机毕设-消息队列os_queue.c

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1> 消息队列结构体

// 消息队列结构体
#define MsgQ_SIZE 4  

typedef struct                           // 定义一个队列结构体
{
                                                          
    ushort16_t  * Start;                // 指向队列起始地址 
    ushort16_t  * End;                  // 指向队列结束地址
    ushort16_t  * In;                   // 指向插入一条消息的地址
    ushort16_t  * Out;                  // 指向被取出的消息地址
    uchar8_t      Size;                 // 队列数组长度
    uchar8_t      Entries;          	// 已存放消息条数
    ushort16_t    Buffer[MsgQ_SIZE];	// 队列存储数组
} QUEUE_TypeDef;

如何实现循环队列

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2> 消息队列初始化

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2.1> 实例化

// 消息队列实例化
static QUEUE_TypeDef idata MsgQ;

void QUEUE_Init(void)
{
   
    MsgQ.Start   = MsgQ.Buffer;					// 队列头
    MsgQ.End     = MsgQ.Buffer + MsgQ_SIZE - 1; // 队列尾
    MsgQ.In      =