目录 4 基于传感器信息融合的前方障碍物检测及跟踪 4.1 融合算法总体结构 4.2 传感器时空同步 4.2.1 空间同步 4.2.2 时间同步 4.3 基于最优属性的目标数据融合 4.3.1 激光雷达和视觉目标匹配 4.3.2 加权数据融合 4.4 目标跟踪 4.5 试验流程与结果分析 4.5.1 试验平台搭建 4.5.2 试验结果与分析 本文篇幅较长，分为上中下三篇，文章索引详见 基于激光点云和视觉融合的智能车前方障碍物检测 基于激光点云和视觉融合的智能车前方障碍物检测（中）
本文深入探讨了基于激光点云和计算机视觉的传感器信息融合在智能车前方障碍物检测中的应用。内容涵盖融合算法结构、时空同步、目标匹配与加权融合策略，以及详细的实验结果分析。
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