目录 知识储备 激光雷达原理和分类 测距原理 三角测距原理 TOF测距原理 雷达分类 机械激光雷达 MEMS激光雷达 相控阵激光雷达 FLASH激光雷达 激光雷达的数据 前言 国内外研究现状 相关关键技术 2.1 LiDAR 传感器工作原理 2.2 FPS 采样算法和 RANSAC 拟合算法 2.2.1 FPS 采样算法 2.2.2 RANSAC 拟合算法 2.3 Lenet-road 路面检测卷积神经网络 数据采集与处理 3.1 数据采集 3.1.1 点云数据实地采集 3.1.2 点云数据模拟生成 3.2 数据预处理 3.2.1 点云数据降采样 3.2.2 点云数据平面拟合 3.2.3 点云数据二次采样 3.3 生成灰度值矩阵 实验与结果 4.1 实验环境与实验数据集 4.2 实验设计 4.3 实验结果 知识储备 激光雷达原理和分类 测距原理 三角测距原理 三角测距原理如上图： TOF测距原理
本文详细介绍了激光雷达的工作原理和分类，包括三角测距、TOF测距原理，以及机械、MEMS、相控阵和FLASH激光雷达的特点。重点探讨了LiDAR传感器、FPS采样和RANSAC拟合算法在数据处理中的作用，同时阐述了Lenet-road路面检测卷积神经网络的应用。文章还详细讨论了点云数据的采集、预处理和灰度值矩阵生成，以及实验设计和结果分析。
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