AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于 CAN 总线在车辆通讯协议中的研究和应用

目录

前言

2 CAN 总线协议介绍

2.1 CAN 总线概述

2.2 CAN 技术规范

2.2.1 CAN 模型

2.2.2 CAN 基本术语

2.2.3 报文传送及帧结构

2.2.4 CAN 总线错误处理

2.3 CAN 总线通信机制

2.3.1 通信同步

3 CAN 网络调度方法研究

3.1 CAN 网络实时性分析

3.2 网络调度相关概念

3.3 网络调度算法研究

3.3.1 静态调度算法

3.3.2 动态调度算法

4 CAN 总线混合调度算法改进

4.1 算法思路

4.2 最小截止期优先调度算法分析

4.3 最小截止期优先调度算法的改进

4.4 混合调度算法

4.4.1 分层调度策略

4.4.2 算法设计

5 CAN 总线实时性仿真实验

5.1 建模仿真工具 CANoe 概述

5.2 系统拓扑结构

5.3 数据库的建立

5.3.1 数据库信号的创建

5.3.2 报文的创建

5.3.3 节点的创建

5.3.4 信号、报文的所属拖动选择

5.4 系统 CAPL 编程

5.5 实验结果及结果分析

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前言

CAN 是 Controller Area Network 的缩写，即控制器局域网。德国 BOSCH 公司于上

世纪 80 年代由于汽车行业的迅猛发展，为了能够满足现代汽车内部激增的电子仪器之

间数据交换的需要，进而研发出的一种串行数据通信协议 [1] 。它是一种高性能࿰