gb11235的博客

转速表传感器使用介绍

雷达传感器模型使用介绍

IMU传感器模型使用介绍

GPS传感器介绍

激光雷达传感器模型介绍

摄像头传感器模块介绍

传感器仿真功能总览

传感器仿真模块安装及其依赖项

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刚体、辅助刚体介绍

基础库坐标变化工具介绍

在Chrono中，大多数“重量级对象”，如刚体、链接等，都是通过共享指针进行管理的。一个结果是，用户不必担心在创建对象后删除对象。实际上，这些共享指针在某种意义上提供了一个基本的垃圾收集机制。在这种情况下，Chrono使用STL库中符合C++11的共享指针std:：shared_ptr。shared_ptr类型的对象能够共享指针的所有权。一旦他们获得指针的共享所有权，当最后一个所有者释放该所有权时，该所有者组将负责删除指针。

为方便查阅，此文是原网站文档翻译，如有侵权，请与本人联系。CMake路径并不是唯一的选项。例如，您可以通过在IDE设置中手动插入库来将Chrono库添加到C++项目中。然而，这里描述的方法是我们在大多数情况下建议的方法，因为它是独立于平台的，因为它借鉴了CMake构建工具。

chrono 车辆模型介绍

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chrono 车辆模块可视化系统的介绍

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Chrono 地形模型介绍

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Chrono 轮胎模型使用介绍

chrono 传动系统介绍

Chrono 转向系统

车辆模块安装

Chrono::Vehicle模块为轮式和履带式车辆子系统的各种拓扑结构提供了一组模板，支持对刚性、柔性和颗粒状地形建模，支持闭环和交互式驱动程序模型，以及模拟结果的运行时和离线可视化。车辆系统的建模是以模块化的方式进行的，车辆被定义为各种子系统实例的组件(悬架、转向、传动系统等)通过采用基于模板的设计提供了建模的灵活性。

用于建模具有不同拓扑结构的车辆（例如，铰接底盘）、具有扭转柔顺性的底盘以及拖车系统,Chrono::Vehicle 还包括一个所谓的“后底盘”（基本级。任何车辆系统都必须包括底盘子系统。车辆的位置、方向、速度和加速度都在底盘参考系里定义。所有其他车辆子系统相对于车辆底盘进行初始化。），可以使用专用的“底盘连接器”连接到前底盘。，它由单个刚体组成。

轮式车辆包

Chrono 悬架子系统 介绍

多体动力学计算中的marker点介绍

此文档组件侧重于Chrono数学函数和类。这些概念在Chrono API的其余部分中非常普遍，API文档中也对其进行了讨论。

chrono安装

核心模块链接

多物理场仿真开源框架Chrono介绍