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RSS订阅原创 基于QT使用OpenGL，加载obj模型，进行鼠标交互
1. 基于QT平台，使用OpenGL进行obj文件加载显示； 2. 使用鼠标对场景进行缩放、移动、旋转交互；
2023-11-09 19:47:07
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翻译 多物理场仿真 Chrono(1.10) 可视化系统 Visualization system
为方便查阅，此文是原网站文档翻译，如有侵权，请与本人联系。
2023-08-26 16:25:52
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翻译 多物理场仿真 Chrono(1.2) 使用Chrono构建一个项目
为方便查阅，此文是原网站文档翻译，如有侵权，请与本人联系。CMake路径并不是唯一的选项。例如，您可以通过在IDE设置中手动插入库来将Chrono库添加到C++项目中。然而，这里描述的方法是我们在大多数情况下建议的方法，因为它是独立于平台的，因为它借鉴了CMake构建工具。
2023-08-23 17:14:58
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翻译 多物理场仿真 Chrono(2.3) 车辆底盘系统
用于建模具有不同拓扑结构的车辆（例如，铰接底盘）、具有扭转柔顺性的底盘以及拖车系统,Chrono::Vehicle 还包括一个所谓的“后底盘”（基本级。任何车辆系统都必须包括底盘子系统。车辆的位置、方向、速度和加速度都在底盘参考系里定义。所有其他车辆子系统相对于车辆底盘进行初始化。），可以使用专用的“底盘连接器”连接到前底盘。，它由单个刚体组成。
2023-08-09 17:44:18
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翻译 多物理场仿真 Chrono(2.2) 车辆模块建模与仿真概述
Chrono::Vehicle模块为轮式和履带式车辆子系统的各种拓扑结构提供了一组模板，支持对刚性、柔性和颗粒状地形建模，支持闭环和交互式驱动程序模型，以及模拟结果的运行时和离线可视化。车辆系统的建模是以模块化的方式进行的，车辆被定义为各种子系统实例的组件(悬架、转向、传动系统等)通过采用基于模板的设计提供了建模的灵活性。
2023-08-09 17:35:23
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翻译 多物理场仿真 Chrono(1.5) Chrono 共享指针
在Chrono中，大多数“重量级对象”，如刚体、链接等，都是通过共享指针进行管理的。一个结果是，用户不必担心在创建对象后删除对象。实际上，这些共享指针在某种意义上提供了一个基本的垃圾收集机制。在这种情况下，Chrono使用STL库中符合C++11的共享指针std:：shared_ptr。shared_ptr类型的对象能够共享指针的所有权。一旦他们获得指针的共享所有权，当最后一个所有者释放该所有权时，该所有者组将负责删除指针。
2023-08-02 23:31:15
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翻译 多物理场仿真 Chrono(1.4) Chrono里的数学基础
此文档组件侧重于Chrono数学函数和类。这些概念在Chrono API的其余部分中非常普遍，API文档中也对其进行了讨论。
2023-08-02 23:28:58
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