多物理场仿真 Chrono(1.8) Markers

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Markers

在ChMarker类的Chrono中实现的标记是可以附着到刚体的辅助框架。

• 标记是继承自ChFrameMoving的坐标系，因为在最常见的情况下，也可以将运动指定给相对于所有者身体的标记
• 标记可用于获取连接到刚体的给定参考系的位置/速度/加速度
• 通过使用两个实体中的几个ChMarker对象，可以使用它们通过ChLink对象构建机械约束

比如：

auto marker_c = std::make_shared<ChMarker>();
 
marker_c->Impose_Abs_Coord(X_ca); // or.. marker_c->Impose_Rel_Coord(X_cb);
 
body_b->AddMarker(marker_c);

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