
技术探讨
小秦师傅
这个作者很懒,什么都没留下…
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opencv简介
因为方向为机器视觉,最近迷上了opencv,我发现学习opencv对机器视觉,模式识别等非常有用,在此推荐给还没有发现opencv的朋友,希望对你们有用.OpenCV是Intel资助的开源计算机视觉库。它由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。OpenCV 拥有包括 300 多个C/C++函数的跨平台的中、高层 API。它不依赖与其它的外部库原创 2007-05-06 22:07:00 · 1246 阅读 · 0 评论 -
发现一个大牛Scott Lowe博客
博客地址:http://blog.scottlowe.org/about/作者Scott Lowe,IT相关从事20多年了,目前是一个VMare的网络架构师,主要负责网络虚拟化和SDN.之所以成为大牛,可能并不一定是水平有多深,当然从他的从业经历和博客内容来看,专业方面也是有一定造诣的,大牛更重要的是喜欢把自己的实践和经验写在博客上,而且是据详细的那种博客,不是陈列实验步骤,更重要原创 2015-06-05 14:53:39 · 575 阅读 · 0 评论 -
美国斯坦福大学开发出新的机器视觉算法
美国Stanford大学计算机系的副教授 Andrew Ng开发出新的机器视觉算法,仅使用一个摄像头就获得物体的距离信息,不同于以往的视觉算法需要立体视觉来获得距离信息。这将大大简化机器人的传感器系统。 除了像在2003年的《矩阵革命》这种科幻电影中的,可怕的乌贼状机器人以令人难以置信的灵活运动外,大多数的机器人都非常笨拙无法越过障碍物快速行动。事实差不多如此因为他们很难用图像判断他们转载 2007-08-30 22:10:00 · 1703 阅读 · 0 评论 -
极线校正
好久没有更新空间了,最近一直在做双目立体摄像机的工作,有的问题已经解决,有的问题正在解决,有的问题还需要仔细研究,就拿正在做的双目图像校正来说,看似简单的原理,却发现有很多的门道,而且本质上来说全是数学的知识。作为一个山东人,一直都很好学,数学成绩一向是我比较骄傲的东西,但现在才发现学会的只是考试的方法,自己的数学根本就不好。 那极线校正来说,在五个坐标系之间旋转,平移,刚体变换,影原创 2008-06-08 22:33:00 · 6083 阅读 · 1 评论 -
极线校正续
花了一些时间,终于搞明白了极线校正,后过头来发现原来作者的程序有BUG,看来能获得作者的源代码也是有利有弊啊,这些大牛们写的代码竟然有问题是我怎么也没有想到的。原来这种校正工作并不是我想象的只是像素的位置移位那么简单,大部分都是用到的插值,起先并不清楚是如何变化的,看一个matlab工具箱获得了非常好的效果,然后通过分析代码发现只是利用了两个摄像机的内参数和相对位姿,研读matlab代码也有好原创 2008-06-26 23:02:00 · 4879 阅读 · 15 评论 -
特征提取
做机械臂的视觉伺服,眼睛做好了,下一步做的重要的工作就是图像理解,以前一直尝试着怎样才能把一个三维的物体模块或者杯子之类的东西找到,想来想去必定非常的麻烦,没有找到好的思路。看中科院做的论文,发现他们也没有没原始图片或者点云中寻找一个三维的物体,而是用了一个简单的东西替代--色标。既然人家中科院的都这么做了,我还较啥真啊,找色标,从一个宣传手册上剪了一个很规则的矩形蓝色色标,贴在杯子上,原创 2008-09-28 15:33:00 · 738 阅读 · 0 评论 -
GPU通用计算(GPGPU)——将图形处理器用于高性能计算领域
1.1 研究背景和意义随着当前计算机性能的不断提高,应用范围越来越广泛,不同的计算任务和计算需求都在快速增长,这就决定了处理器朝着通用化和专用化两个方向飞速发展。一方面,以CPU为代表的通用处理器是现代计算机的核心部件,经过多次器件换代的变迁,不仅集成度大大提高,性能和功能也大为改善,除了负责解释、执行指令和完成各种算术逻辑运算外,还控制并协调计算机各部分的执行。另一方面,处理器在特定领域应用的专转载 2008-06-08 22:37:00 · 5478 阅读 · 0 评论 -
C中的精确计时函数
做算法,难免想知道自己设计的算法的 速度,给大家介绍一个非常准确的计时函数,具体使用见下面例子LARGE_INTEGER liFrequency;LARGE_INTEGER liStart;LARGE_INTEGER liEnd;QueryPerformanceFrequency(&liFrequency);QueryPerformanceCounter(&liStart);//do..原创 2007-06-10 22:55:00 · 1016 阅读 · 0 评论 -
机器学习的一些dataset
最近初学习模式识别,神经网络等课程,发现大家都i普遍找不到数据集对自己构造的分类器或者网络进行训练,前段时间我也是苦于寻找这样的数据集,寻遍各大论坛还是没有什么发现,最后在一篇论文中发现了一个数据库,那就是著名的加州大学里恩分校的一个数据库(UCI)http://www.ics.uci.edu/~mlearn/MLRepository.html还有前几天做支持向量机的作业,在原创 2007-05-23 12:20:00 · 2353 阅读 · 3 评论 -
word中“文档已保存,但是语音识别的数据丢失”的解决办法
使用word2003,在编辑完文档要保存时,总是弹出窗口显示“文档被保存,但是语音识别的数据丢失,因为没有足够的空间存储这些数据。确保没有录音时关闭麦克风,并检查磁盘上的存储空间。”原因是word2003具有语音识别功能,解决方法:1.在“工具”菜单上,单击“选项”。2.在“选项”窗体中,单击“保存”页。3.在“保存”页中,单击“嵌入语言数据”复选项,使“嵌入语言数据”复选项,不被选中原创 2007-05-19 21:32:00 · 2034 阅读 · 0 评论 -
调试VC++程序的一点小心得
今天上午继续编我的VC++程序,刚开始在一个PICTURE空间上map了一个member,结果编译链接全部通过了,就是显示不了主界面,调程序就怕出现这个,也不报错,就是出不来,这种情况下只能凭借经验了,我试了几中方法又在别的程序中测试了几次,都是没有成功,正嘟囔着是不是电脑的问题,正想找台别的电脑继续试试,恍然觉得好像以前出现过这种问题,我进入程序文件夹下面,直接把debug文件夹删了,再次调试,原创 2007-05-16 14:43:00 · 856 阅读 · 1 评论 -
如何安装matlab工具箱
今天下载了一个工具箱,可是就是不知道怎么用,最后在网上搜了一下,发现竟然这么简单,在这里分享给大家: 在matlab的file下面的set path把它加上,把路径加进去后在 file→Preferences→General的Toolbox Path Caching里点击update Toolbox Path Cache更新一下,就OK了花了一晚上的时间就下载了一个工具箱,最后在接近凌原创 2007-05-11 00:53:00 · 9966 阅读 · 4 评论 -
SYN Flood攻击防范技术(转)
1 概述1.1 产生背景SYN Flood攻击是一种通过向目标服务器发送SYN报文,消耗其系统资源,削弱目标服务器的服务提供能力的行为。一般情况下,SYN Flood攻击是在采用IP源地址欺骗行为的基础上,利用TCP连接建立时的三次握手过程形成的。众所周知,一个TCP连接的建立需要双方进行三次握手,只有当三次握手都顺利完成之后,一个TCP连接才能成功建立。当一个系统(称为客户端)请转载 2015-08-30 21:05:14 · 1447 阅读 · 0 评论