51、英国竞争法相关规定解读

英国竞争法相关规定解读

一、欧盟集体豁免条例与英国竞争法

在英国竞争法框架下,符合欧盟集体豁免条例要求的协议,依据相关平行豁免条款,可免受第一章禁令的约束。即便协议仅在英国范围内有效且包含第一章所禁止的内容,若其满足欧盟集体豁免条件,也无需单独申请第一章下的集体豁免。尽管英国即将脱离欧盟,但部分现行欧盟集体豁免条例仍将继续适用,包括与技术转移和知识产权密切相关的条例,如2010年研发协议条例、2014年技术转移协议条例、2010年专业化协议条例和纵向协议条例。

二、英国与欧盟竞争法的一致性与协调
  1. 现行法律情况
    • 目前,英国《竞争法》第60条旨在确保英国竞争法与欧盟竞争法保持一致与协调。该条规定,在可能的情况下,英国国内竞争相关问题的处理方式应与欧盟法律中对应问题的处理方式一致。
    • 随着实施条例的出台,英国与欧盟竞争法之间的差异在一定程度上有所缩小或消除。例如,当欧盟委员会就某一协议、决定或行为依据第101条或第102条作出决定时,英国竞争与市场管理局(CMA)不能作出与之相悖的决定;英国法院也不能作出与欧盟委员会决定相冲突的判决。
    • 当CMA或英国法院欲将国内竞争法应用于可能影响成员国之间贸易的协议时,若该协议在第101条(1)的含义范围内,必须适用第101条。具体而言,CMA或英国法院在适用英国竞争法时,不能禁止以下可能影响成员国之间贸易的协议:
      • 竞争未在第101条(1)含义范围内受到限制的协议;
      • 满足第101条(3)条件的协议;
      • 受欧盟集
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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