37、跨模态3D形状生成与操作:MM - VADs模型的创新应用

跨模态3D形状生成与操作:MM - VADs模型的创新应用

1. 相关工作概述

在多模态生成模型领域,众多研究致力于学习多种模态的联合分布 $p(x_0, \ldots, x_n)$,其中每个模态 $x_i$ 代表潜在信号的一种表示,如图像、文本等。多模态变分自编码器(Multi - modal VAEs)通过共同的潜在变量 $z \in Z$ 学习条件联合分布 $p_{\theta}(x_0, \ldots, x_n | z)$;而多模态生成对抗网络(Multi - modal GANs)在不假设多模态数据配对的情况下,通过跨模态共享潜在空间和模型参数来学习联合分布。这些多模态生成模型已在跨模态图像翻译和领域适应等方面得到广泛应用。

与上述工作类似,我们构建了一个通过共享潜在空间连接多种模态的多模态生成模型。不同的是,我们使用稀疏的2D输入(如涂鸦、草图)来生成和编辑3D形状,并基于变分自动解码器(VADs)构建了2D - 3D生成模型。已有研究表明,VADs在处理不完整数据的生成建模方面表现出色,我们进一步证明了多模态VADs(MM - VADs)非常适合从稀疏2D输入进行3D生成和操作的任务。

以下是与跨模态3D编辑和生成工作的比较:
| 方法 | 操作 - 形状 | 操作 - 颜色 | 生成 - 单视图 | 生成 - 部分视图 | 生成 - 少样本 |
| — | — | — | — | — | — |
| Sketch2Mesh | ✓ | ✗ | ✓ | ✗ | ✗ |
| DualSDF | ✓ | ✗ | ✗ | ✗ | ✗ |
| EditNeRF | ✓ | ✓ | ✗ | ✗ | ✗ |
| 我们的

本资源集提供了针对小型无人机六自由度非线性动力学模型的MATLAB仿真环境,适用于多个版本(如2014a、2019b、2024b)。该模型完整描述了飞行器在三维空间中的六个独立运动状态:绕三个坐标轴的旋转(滚转、俯仰、偏航)沿三个坐标轴的平移(前后、左右、升降)。建模过程严格依据牛顿-欧拉方程,综合考虑了重力、气动力、推进力及其产生的力矩对机体运动的影响,涉及矢量运算常微方程求解等数学方法。 代码采用模块化参数化设计,使用者可便捷地调整飞行器的结构参数(包括几何尺寸、质量特性、惯性张量等)以匹配不同机型。程序结构清晰,关键步骤配有详细说明,便于理解模型构建逻辑仿真流程。随附的示例数据集可直接加载运行,用户可通过修改参数观察飞行状态的动态响应,从而深化对无人机非线性动力学特性的认识。 本材料主要面向具备一定数学编程基础的高校学生,尤其适合计算机、电子信息工程、自动化及相关专业人员在课程项目、专题研究或毕业设计中使用。通过该仿真环境,学习者能够将理论知识数值实践相结合,掌握无人机系统建模、仿真析的基本技能,为后续从事飞行器控制、系统仿真等领域的研究或开发工作奠定基础。 资源来源于网络享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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