6、交互式组装说明系统：技术与应用解析

交互式组装说明系统：技术与应用解析

在现代工业生产和培训领域，如何高效地创建和提供组装说明是一个重要的研究课题。本文将深入探讨相关的技术和方法，包括通过演示编程、原位投影、增强现实等技术来实现交互式组装说明的创建和展示。

相关研究工作

在创建和提供交互式组装说明方面，已经有多个相关的研究领域，下面为你详细介绍。

通过演示编程（PbD）

PbD，也称为通过示例编程，最初是为了让用户在不了解任何编程语言或编写代码的情况下记录宏而提出的。这种方法已被许多应用领域采用，包括桌面应用（如MS Excel）、计算机辅助设计和文本编辑。在这些应用中，用户的操作会被转换为文本程序，之后可以回放和修改。

例如，Peridot系统使界面设计师能够通过演示来展示UI的外观，而无需进行编程。最近，Kubitza和Schmidt引入了一个框架，使非程序员也能使用PbD为智能环境进行编程。

在机器人领域，PbD方法用于通过记录人类工人的动作来教导人形机器人新的运动序列。Aleotti等人重现并优化人类工人的测量轨迹，这些轨迹可用于推断高级动作。Marinos等人则使用PbD方法为虚拟工作室中的虚拟机器人快速创建动画。

总的来说，即使是非程序员也可以使用PbD方法来创建数字内容、对物理机器人进行编程和定义程序。这种快速创建数字内容的方式无需特殊培训，因为用户执行的操作是自然的，即使不使用计算机也会进行的操作。

原位投影和交互式表面

将信息直接投影到交互空间或物体上，可以用数字信息增强现实世界的物体或原位显示信息。Pinhanez使用旋转镜从任意表面创建显示，并为物体添加信息。结合相机