26、虚拟惯性控制策略:应对高可再生能源渗透电力系统的新方案

虚拟惯性控制策略:应对高可再生能源渗透电力系统的新方案

1. 引言

全球电力行业结构发生了重大变化,以提高电力系统的效率和可靠性。电力系统放松管制和可再生能源(RE)整合增加是电力系统重组环境中的主要因素。在这种环境下,控制高度分散,独立系统运营商(ISOs)负责维持系统频率和联络线功率流动等辅助服务。发电企业可能参与或不参与自动发电控制(AGC)或负荷频率控制(LFC),这使得频率控制任务更加复杂。

与电力系统放松管制类似,包含RE系统(如风力和太阳能发电厂以及其他分布式能源资源)的新兴电力系统结构与传统电力系统不同。影响RE系统渗透率增加的关键技术问题与它们能否像传统发电系统一样高效、稳定地运行有关。尽管RE行业技术进步迅速,但频率调节任务仍然是一个挑战,这限制了RE在现代电力系统中的份额增加。

虚拟惯性控制策略是一种有前途的解决方案,通过在专用储能系统(ESS)的电力电子转换器中部署适当的控制算法来模拟原动机的惯性特性。已经有多种控制策略用于虚拟惯性控制的设计,如系数图法、动态方程和自适应模糊技术、导数控制的太阳能和ESS、模型预测控制(MPC)方法等。一些人工智能技术也应用于虚拟惯性系统的设计,如基于强化学习的方法、径向基函数神经网络等。然而,应用人工神经网络的控制方法在很大程度上依赖于足够的数据来训练模型,如果训练数据不足可能导致过拟合,从而影响控制系统的性能。

模糊逻辑控制是一种智能控制技术,由于其在处理现代电力系统非线性复杂性方面的高计算效率,可用于提高虚拟惯性控制的性能。I型模糊逻辑已用于高RE渗透的互联微电网的虚拟惯性控制,但在处理不同电能质量阈值要求和不确定性方面效率较低。II型模糊逻辑为建模I型模糊系统二维隶属函数无法量化的不确定性提供了

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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