2、康复任务中的机器人系统与严肃游戏策略

康复任务中的机器人系统与严肃游戏策略

1. 康复机器人与严肃游戏结合的研究

1.1 MineCart 游戏康复测试

• 测试背景与人员 ：为了进行临床试验，对 15 名健康参与者（11 名男性和 4 名女性，年龄在 19 - 30 岁，平均年龄 22.4 ± 2.8 岁）进行了测试。这些参与者使用 MineCart 游戏进行上肢锻炼，每人需达到平均 200 分（约 200 次重复）的成绩。
• 游戏辅助机制 ：游戏根据最后五颗水晶的得失平衡来判断是否需要辅助以及辅助的级别。辅助功能会先提供便利，之后甚至会根据辅助级别自动向水晶方向移动，同时错误方向的移动会更难执行。
• 测试评估 ：
  • IMI 评估 ：使用内在动机量表（IMI）测量参与者的动机。IMI 是一个多维问卷，采用 7 点李克特量表评分，从“完全不真实”到“非常真实”。健康受试者在兴趣/满意度（5.9 ± 0.9）、努力/重要性（5.8 ± 0.8）、价值/有用性（6.1 ± 0.8）和信任/关系（5.9 ± 1.2）等类别中的 IMI 得分接近 6，表明高度认可。感知能力（5.1 ± 0.6）表明参与者在执行活动时感觉有一定能力，压力/紧张（2.8 ± 1.3）为负预测指标，表明他们在锻炼过程中不紧张、焦虑。
  • GEQ 评估 ：使用游戏参与/体验问卷（GEQ）捕捉玩家体验。“界面”平均得分 4.4，“游戏玩法”和“乐趣”平均得分 4.2，游戏难度被认为是中