18、从实验室玩具到生命救星：小型磁控机器人的发展之路

从实验室玩具到生命救星：小型磁控机器人的发展之路

1. 小型磁控机器人与荧光成像的范例研究

小型磁控机器人在生物医学领域展现出巨大潜力，尤其是与荧光成像技术结合时。以下是一些相关的范例研究：
| 小型磁控机器人 | 工作空间 |
| — | — |
| 类细菌微机器人鞭毛 | 小鼠腹腔 |
| 生物混合螺旋微泳器 | 裸鼠皮下组织 |
| 毛刺状多孔球形微机器人 | 裸鼠背部 |
| 基于金属 - 有机框架的生物医学微机器人（MOFBOTS） | 微流控装置 |
| 荧光磁性孢子基微机器人（FMSMs） | 液体介质 |
| 圆柱形、六面体、螺旋形和球形支架型微机器人 | 体外、离体和体内 |
| 双螺旋微泳器 | 培养皿 |

这些研究展示了小型磁控机器人在不同生物环境中的应用可能性，为其进一步发展提供了基础。

2. 小型磁控机器人的发展现状与趋势

过去几十年，小型磁控机器人系统经历了从无到有、快速发展的过程。全球研究人员的开创性探索取得了令人鼓舞的初步成果。如今，研究人员、工程师和企业家正齐心协力推动这一领域的发展，力求充分发挥其潜力。

这些机器人正逐渐从实验室玩具转变为生物医学任务中的生命救星，尤其在疫情前后的时代，其需求更为迫切。为实现这一转变，下一代小型磁控机器人需要在非结构化生物工作空间中，在医学成像模式的实时引导下进行应用导向的开发，而不仅仅是在简化的理想环境中进行概念验证演示。

2.1 医学成像与小型磁控机器人的挑战与机遇

使用医学成像模式对小型机器人进行成像具有挑战性。研究界正在共同努力探