8、计算复杂度与递归编程全解析

递归编程与计算复杂度解析

计算复杂度与递归编程全解析

1. 计算复杂度基础

1.1 列表扩容与摊销复杂度

在处理列表时,列表的扩容机制是一个关键的性能因素。当我们使用 append 操作向列表中添加元素时,若列表的固定大小空间不足,就需要进行扩容。

第一次需要将列表大小翻倍是在第二次调用 append 时。此时存储了两个“虚拟美元”,在将旧列表中的一个元素复制到能容纳两个元素的新固定大小列表时,会使用其中一个“虚拟美元”。

当对列表的版本 B 调用 append 得到版本 C 时,会存储三个“虚拟美元”,用于将列表大小翻倍到四个位置。在将旧列表内容复制到新列表时,会使用其中两个“虚拟美元”。当大小为四的列表填满时,又进行了两次 append 操作,存储了五个“虚拟美元”,在从步骤 E 复制到步骤 F 时会使用其中四个。当大小为八的列表在步骤 G 填满时,有九个存储的“虚拟美元”用于列表大小翻倍和元素复制。

如果每次不将列表大小翻倍,而是每次增加其前一次大小的一半,只要每次列表扩展时其大小与当前大小成比例增长,通过为每次 append 操作存储四个“虚拟美元”,仍可证明向列表追加元素是一个 $O(1)$ 操作。

Python 的列表对象用 C 语言实现,C 语言只能分配固定大小的列表(即数组),但 Python 列表对象能以 $O(1)$ 时间复杂度执行 append 操作。Python 列表的 append 实现通过在固定大小数组空间不

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模线性化提供一种结合深度学习现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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