92、嵌入式软件开发文档的重要性与创建指南

嵌入式软件开发文档的重要性与创建指南

1. 团队协作与文档的关系

在软件开发中,有人认为紧密的团队协作可以成功替代文档的创建。在一定程度上,这种观点是正确的。例如,一个小型团队紧密合作,其效率可能等同于一个能在开发过程中牢记所有细节的开发者。采用交叉检查式的开发方式,如结对编程,在实际实现阶段可能可以减少一些文档工作。然而,对于大型、长期的项目,可扩展性仍然是一个重大问题。

当团队解散、开发完成后,代码仍需继续维护时,问题就出现了。对于仅存活数周或数月的应用程序,这可能不是问题,因为开发者不会立刻忘记知识。但随着时间推移,开发者可能会忘记细节、更换工作、退休、中彩票、遭遇意外等,无法提供未记录下来的所有细节。许多嵌入式系统需要运行数年甚至数十年,在这样的时间尺度上,缺乏文档的弊端就会显现出来。

2. 确定文档数量的建议

很难给出一个精确的公式来确定应该生成多少文档。但开发团队制定一个文档创建计划,至少可以让决策更加明智。具体来说,需要在纸上明确文档(文档资料)的项目和详尽程度。这是软件开发计划的重要组成部分,至少需要一份简单的文档列表以及每个文档应包含的内容。

以下是一些决定文档数量是否足够的建议:
- 换位思考 :假设原开发者离职后,你接手项目,你希望有多少文档?再假设你面临客户每小时都在催促修复导致其业务瘫痪的 bug,而你明天早上又有不可退款的机票,要带家人去承诺已久的度假。
- 定制列表 :从后续章节的列表开始,根据实际情况添加或删除元素。所有生成的文档必须包含(或几乎包含)这些修改后列表中的所有元素。
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基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
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