2、智慧城市技术趋势与疫情下的城市科技应用

智慧城市技术趋势与疫情下的应用

智慧城市技术趋势与疫情下的城市科技应用

1. 智慧城市技术趋势概述

智慧城市通常以在城市生活的越来越多方面大量使用信息和计算技术为特征,但它不仅仅是各种应用的集合。技术本身并不能从根本上改变城市治理,也不一定能改善所有居民的生活质量,技术解决方案无法完全解决导致城市不平等和服务供应不足的根本问题。社会包容是智慧城市需要秉持的基本属性之一,普适计算等智能环境和创新服务被用于促进和推动社会包容,使城市成为一个充满公民参与感的数字平台。

2. 疫情下城市的技术应用

在本书创作期间,全球许多城市受到了 COVID - 19 疫情的冲击,各国都在积极应对。疫情带来的不确定性引发了如何维持城市生活的问题。在此期间,我们观察到技术在工作、教育、治理、医疗等领域的应用急剧增加,许多行业大规模迁移到线上,尽管有些只是暂时的。城市在短时间内变得更加依赖技术,这种技术采用的飞跃超出了多年来致力于技术接受研究的人员的预期。

以下是疫情期间一些常见的技术应用:
|应用类型|具体应用|
| ---- | ---- |
|机器人应对传染病|在普罗维登斯地区医疗中心,配备摄像头、听诊器和麦克风的机器人被医生用于与隔离人员互动;武昌野战医院使用 5G 机器人测量患者体温、送餐和消毒;Xenex 杀菌机器人和 UV - C 灯光系统用于清洁飞机客舱;麻省理工学院开发的机器人用定制 UV - C 光为大波士顿食品银行消毒;北京一家科技公司生产用于危险任务的小型人行道清扫机器人和送货机器人。|
|送货机器人|2019 年,京东在中国推出两个智能配送站,配送工作 50% 由机器人完成,50% 由人工完成,目标是实现全自动化。疫情封锁期间,武汉部署类似机器人运

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发性能优化。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模控制系统设计。通过Matlab代码Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码Simulink模型,逐步跟进文档中的建模控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型控制器进行修改优化。
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