9、嵌入式系统启动加载器与内核配置编译指南

嵌入式系统启动加载器与内核配置编译指南

1. 启动加载器概述

每个系统都需要一个启动加载器来激活硬件并加载内核。U - Boot 受到许多开发者的青睐，因为它支持多种硬件，并且相对容易移植到新设备上。近年来，嵌入式硬件的复杂性和多样性不断增加，引入了设备树来描述硬件。设备树是系统的文本表示，编译成设备树二进制（dtb）文件，并在加载内核时传递给内核，由内核解释设备树并加载和初始化相应设备的驱动程序。

1.1 Barebox 代码布局

Barebox 的代码布局与 U - Boot 类似，主要目录及其功能如下：
| 目录 | 功能 |
| ---- | ---- |
| arch | 包含每个支持架构的特定代码，涵盖所有主要的嵌入式架构。SoC 支持在 arch/[architecture]/mach - [SoC] 中，单个板卡的支持在 arch/[architecture]/boards 中。 |
| common | 包含核心功能，包括 shell。 |
| commands | 包含可从 shell 调用的命令。 |
| Documentation | 包含文档文件的模板。使用 make docs 命令构建，结果存放在 Documentation/html 中。 |
| drivers | 包含设备驱动程序的代码。 |
| include | 包含头文件。 |

1.2 构建 Barebox

以 BeagleBoard C4 为例，