专抢小孩胖胖糖

视觉SLAM回环检测演示视频[注]为了便于观看，检测速度放慢到2秒一次，视频结尾是小车在自主导航（师弟口误（逃））

Pangolin 的使用注意事项1 .cpp文件中作出声明#include <pangolin/pangolin.h>2 CMakeLists.txt文件中需要作以下处理//查找依赖包find_package(Pangolin REQUIRED)//添加文件目录include_directories(${Pangolin_INCLUDE_DIRS})//链接导入库target_link_libraries(* ${Pangolin_LIBRARIES})...

NFS挂载NFS挂载的作用：NFS挂载可以实现虚拟机Ubuntu系统（客户端）远程访问并修改ROS主机（服务端）中的Ubuntu文件，NFS分为服务器挂载和客户端访问1.配置NFS服务端（以下命令在服务端执行）要实现客户端访问服务端，首先要将服务端自身的文件挂载出来，分为以下步骤：1 安装NFS服务端sudo apt-get install nfs-kernel-server2 添加NFS共享目录sudo vim /etc/exports# 添加以下指令后保存退出，*表示允许任何网段IP的