ROS系列——ROS工作空间

ROS系列——ROS 工作空间

1.ROS的工作空间长啥样

【注解】：
1.src文件夹下面放置用户源代码，即功能包
2.build文件夹存放功能包编译过程中产生的中间文件
3.devel文件夹存放编译生成的目标文件，即可执行文件
4.bulid和devel文件夹在使用ros过程中可以暂时忽略
5.ros的使用依赖于工作空间

2.如何创建工作空间

创建工作空间主要分为7个步骤：

step1：创建工作空间的文件夹：

mkdir -p ~/ros_workspace/src
#"-p"代表检测路径是否存在，不存在则自动创建
#注意：工作空间的名字可以用户自定义，但是“src”文件夹是固定的，不能为其他名字

step2：进入文件夹：

cd ~/ros_workspace/src

step3：对工作空间进行初始化：

catkin_init_workspace
#此处有坑

以下为解决方案：

source /opt/ros/melodic/setup.bash
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
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