Uart协议原理简介

1 概述

Uart:Universal Asynchronous Receiver Transmitter,通用异步收发器,即通常我们所说的串口。

如上图,是Uart硬件接口示意图。要实现基于FPGA的Uart通信,我们只需关注2个引脚:RXD(引脚2),TXD(引脚3)。

RXD与其他串口线TXD相连,TXD与RXD相连,这样就实现了串口间通信。由于2根线可以同时收发数据,所以通信是全双工的;但是没有时钟线,所以通信是异步的

波特率:串口通信中,每秒能够发送的bit数。波特率115200,即115200bit/s。

奇偶校验

奇校验:数据位加上校验位后,使得1的个数为奇数 → 奇校验;

偶校验:数据位加上校验位后,使得1的个数为偶数 → 偶校验;

例如  :  8位数据1010_1010, 其数据位中1的个数为偶数。若为奇校验,则奇偶校验位应发送1,使得1的个数为奇数;若为偶校验,则奇偶校验位应发送0,使得1的个数为偶数。

 

2 通信协议

各位释义:

起始位:发出一个逻辑“0”信号(低电平),表示传输字符的开始。

数据位:可以是5~8位逻辑“0”或“1”。如ASCII码(7位),扩展BCD码(8位)。小端传输。

校验位:数据位加上这一位后,使得“1”的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验)。

停止位:发出一个逻辑“1”信号(高电平),表示字符数据的结束。

空闲位:处于逻辑“1”状态,表示当前线路空闲。

下图是Modelsim仿真结果:

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<think>嗯,用户想了解UART协议的工作原理和具体的使用方法。首先,我需要回忆一下UART的基本概念。根据提供的引用,UART是通用异步收发器,属于串行、异步、全双工通信协议。常用于嵌入式系统,比如和GPS或蓝牙模块通信。 那工作原理应该包括数据传输的方式,比如起始位、数据位、校验位和停止位。用户可能想知道这些部分是如何协同工作的。另外,异步通信意味着不需要时钟信号,但需要双方约定相同的波特率。这部分需要详细解释,因为波特率不匹配会导致通信错误。 硬件连接方面,UART使用TX和RX线,但要注意设备之间的交叉连接,比如一端的TX接另一端的RX。这点容易被忽视,必须提到。还有地线的重要性,确保参考电位一致,避免信号干扰。 软件实现部分,可能需要代码示例。但用户的问题里没有明确要求编程,不过教程通常包括示例。比如如何配置寄存器,发送和接收数据的流程。但根据引用中的资料,可能需要更偏向于原理,比如帧结构和时序。 应用场景方面,用户可能想知道实际项目中如何使用UART,比如和传感器通信或者调试信息输出。引用中提到上位机和下位机通信,外接模块的例子,这些可以作为应用实例。 另外,用户可能潜在的问题包括如何选择波特率,如何处理数据错误,或者常见的故障排除方法。所以在相关问题里可以提出这些方面的问题,帮助用户深入理解。 需要确保回答结构清晰,分步骤讲解工作原理,然后硬件和软件实现,最后应用。注意使用中文,数学公式用$...$,独立公式用$$...$$。同时检查LaTeX语法正确,比如积分符号需要用反斜杠。 可能还需要比较同步和异步通信的区别,但用户没有问这个,不过作为补充可能有用。但根据引用内容,重点在UART本身,所以可以省略。 最后,生成的相关问题要围绕用户的需求,比如工作原理的细节、硬件连接注意事项、软件配置步骤、常见错误处理等。确保问题能引导用户进一步学习。</think>### UART协议工作原理及实现方法教程 #### 一、UART协议基础原理 1. **异步通信特性** UART采用**异步传输**,无需共享时钟信号,依靠双方预定义的**波特率(Baud Rate)**实现同步。发送端和接收端需约定相同的波特率(如$9600\ \text{bps}$),确保单位时间内传输的比特数一致[^1]。 2. **帧结构** 每个数据帧包含以下部分(以8N1格式为例): - **起始位**:1 bit低电平,标志传输开始 - **数据位**:5-9 bits(常用8 bits),存储实际数据 - **校验位**:1 bit(可选),用于奇偶校验检测错误 - **停止位**:1-2 bits高电平,标志帧结束 帧格式示例: $$ \text{起始位}(0) + \text{数据位}(D_0-D_7) + \text{校验位}(P) + \text{停止位}(1) $$ 3. **全双工通信** 通过独立的**TX(发送)**和**RX(接收)**线路实现同时收发,逻辑电平通常为TTL(0V为逻辑0,3.3V/5V为逻辑1)[^2]。 --- #### 二、硬件连接与配置 1. **物理层连接** - **交叉连接**:设备A的TX接设备B的RX,设备A的RX接设备B的TX - **共地(GND)**:确保双方参考电位一致 ![UART连接示意图](https://via.placeholder.com/400x200?text=UART+Cross+Connection) 2. **关键参数配置** | 参数 | 典型值 | 说明 | |------------|-------------------|----------------------| | 波特率 | 9600/115200 bps | 需双方一致 | | 数据位长度 | 8 bits | 可配置为5-9 bits | | 停止位 | 1 bit | 可配置为1或2 bits | | 校验方式 | 无/奇校验/偶校验 | 可选 | --- #### 三、软件实现步骤(以嵌入式系统为例) 1. **初始化配置** ```c // 设置波特率寄存器(以STM32为例) USART1->BRR = SystemCoreClock / 9600; // 配置帧格式:8数据位,无校验,1停止位 USART1->CR1 |= USART_CR1_TE | USART_CR1_RE; // 启用发送和接收 ``` 2. **数据发送流程** ```c void UART_SendChar(char c) { while (!(USART1->SR & USART_SR_TXE)); // 等待发送缓冲区空闲 USART1->DR = c; // 写入数据寄存器 } ``` 3. **数据接收流程** ```c char UART_ReceiveChar() { while (!(USART1->SR & USART_SR_RXNE)); // 等待数据到达 return (char)(USART1->DR & 0xFF); } ``` --- #### 四、实际应用场景 1. **设备间通信** - 单片机与传感器(如温湿度传感器)的数据交换[^3] - 通过USB转UART模块实现PC与嵌入式设备调试 2. **模块集成** - GPS模块定位数据传输 - 蓝牙/Wi-Fi模块的AT指令控制 ---
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