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RSS订阅原创 WebGIS开发常见的开源框架及其区别与联系
Mapbox并非像谷歌、百度地图一样是一个直接面向C端用户的地图导航，其主要服务对象是各种APP、网站的开发者，为他们提供了一个地图开源平台，用户可以通过SDK、API等方式把Mapbox提供的地图整合进自己的应用中。WebGIS（网络地理信息系统）是指工作在Web网上的GIS，是传统的GIS在网络上的延伸和发展，具有传统GIS的特点，可以实现空间数据的检索、查询、制图输出、编辑等GIS基本功能，同时也是Internet上地理信息发布、共享和交流协作的基础。明星数据格式是矢量切片，是最具美感的专题地图。
2024-05-25 23:06:35
1911
原创 游戏引擎和GIS引擎的基本概念及其区别与联系
构建场景”是指对原始数据进行再加工，以符合“游戏场景”的需求，但是对于数字孪生来说，仅考虑人工建模是远远不够的，还需对其他方式获取的城市底板进行处理，处理的目的也不仅仅是“构建场景”，而是需要对数据的存储、交换、业务性分析层面提供全面的支持，而这些技术能力是游戏公司目前所不具备的，而这恰恰是GIS行业所擅长的。地图软件可以在没有独立的地图引擎的情况下，在软件中实现地图引擎的功能，但独立的地图引擎可以使软件的架构更清晰，扩展性和可维护性都有极大的提升。通常所说的地图引擎和导航引擎都属于GIS引擎的一部分。
2024-05-17 23:05:48
756
原创 RTK、PPK、RTD和PPP的基本概念及其区别与联系
它利用载波相位观测值进行“事后处理”的动态相对定位技术，计算的是两个测站的载波相位观测值，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。RTK是载波相位差分，RTD是码差分，RTD由于使用的是伪距测量，精度只能达到亚米级，通常用于非高精度定位领域，RTK较RTD定位精度要高一些，在高精度定位领域应用广泛。二是在定位精度上保持全球一致性。它利用载波相位观测值进行进行“实时处理”的动态相对定位差分技术，计算的是两个测站的载波相位观测值，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。
2024-05-16 10:36:03
1340
原创 UE和Unity的区别与联系
UE是一种3D图形渲染引擎，为开发者提供了一系列强大的功能，使他们能够创造出令人惊叹的虚拟世界和游戏体验，自1998年首次发布以来，经过多次版本迭代，已经成为游戏开发领域的重要玩家。2.视觉图形：UE比Unity更好，借助照明、阴影、纹理、效果等系统，UE可以让您以非常逼真的方式创建视觉上丰富多彩和富有想象力的图形，而Unity虽然也在不断优化其图形渲染能力，但相比之下，它更注重跨平台的支持和易用性，适用于开发各种规模的游戏项目。对于小型的2D游戏或手游等，Unity可能会更为实用，开发效率更高。
2024-05-15 17:25:15
2616
原创 全球导航卫星系统概述
全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，GNSS），目前GNSS拥有全球服务能力的主要有：美国的GPS、中国的北斗BDS、俄罗斯的GLONASS以及欧盟的GALILEO。此外，局部区域拥有GNSS导航系统服务能力的主要有：日本的准天顶卫星系统（Quasi-Zenith Satellite System，QZSS），印度的印度区域导航卫星系统（Indian Regional Navigation Satellite System，IRNSS）。
2024-05-11 16:21:07
355
原创 卫星定位原理概述
多个卫星数据的综合：为了确定接收机的三维位置，至少需要三个卫星的信号来进行三角计算，以确定接收机的位置。但实际上，由于卫星时钟与接收机时钟之间可能存在的误差，通常需要引入第四颗卫星的数据来形成四个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。接收机通过测定信号从卫星到接收机之间的传输时间，然后乘以光速，从而得到卫星到接收机的距离。简单来说，就是通过在不同的位置测量卫星和接收机之间的距离，从而确定接收机的位置。在实际情况中，接收机可能会锁定四颗以上的卫星，通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，以提高精度。
2024-05-11 16:20:32
419
原创 GPS系统误差的主要来源概述
卫星星历误差是指卫星星历给出的卫星空间位置与卫星实际位置间的偏差，由于卫星空间位置是由地面监控系统根据卫星测轨结果计算求得的，所以又称之为卫星轨道误差。卫星钟差是指GPS卫星上原子钟的钟面时与GPS标准时间的差别。为了保证时钟的精度，GPS卫星均采用高精度的原子钟，但它们与GPS标准时之间的偏差和漂移和漂移总量仍在1ms～0.1ms以内，由此引起的等效的定位误差将达到300km～30km。在GPS 测量时，观测值都是以接收机天线的相位中心位置为准的，天线的相位中心与其几何中心，在理论上应保持一致。
2024-05-11 16:19:23
483
原创 传统RTK与网络RTK的区别
20世纪90年代中期，人们提出了网络RTK（network real-time kinematic positioning，NRTK），可通过多个参考站（基准站）组成的GPS网络来估计一个地区的GPS误差模型，并为网络覆盖地区的用户提供校正数据，用一个虚拟参考站（Vritual Reference Station，简称VRS，也称“虚拟基准站”）的数据，为用户提供距离自己位置较近的某个参考网格的校正数据。网络RTK利用网络传输数据，突破了距离的限制，使区域内的用户终端可以实时获得高精度的定位结果。
2024-05-11 16:05:12
1005
原创 AC和DC的区别与联系
在电源领域，AC/DC变换器是指将交流电源转换为直流电源的设备，广泛应用于手机充电器、笔记本电脑和平板电脑的电源适配器中。DC是“Direct Current”的缩写，意味着电流大小和方向不变，是恒定电流的一种形式。AC是“Alternating Current”的缩写，意味着电流方向随时间作周期性变化。
2024-04-03 11:13:32
814
原创 GPT-3和ChatGPT的区别与联系
GPT-3和ChatGPT都是由OpenAl开发的自然语言处理模型，它们之间的关系是GPT-3是ChatGPT的基础模型。ChatGPT是基于GPT-3模型进行微调和优化，专门用于聊天机器人的开发，可以生成更加自然、流畅的对话。因此，ChatGPT是GPT-3的一个衍生模型，针对特定领域做了优化和适应。
2024-03-22 13:42:18
365
原创 蜂窝网络的基本概念
蜂窝网络（Cellular network），又称移动网络（mobile network）是一种移动通信硬件架构，分为模拟蜂窝网络和数字蜂窝网络。由于构成网络覆盖的各通信基地台的信号覆盖呈六边形，从而使整个网络像一个蜂窝而得名。之所以2G、3G、4G、5G都叫蜂窝移动通信技术，是因为人们从蜂巢的结构中受到启发，建立了形似蜂窝的无线电覆盖区域。这种覆盖区域的有效面积最大，覆盖同样范围区域所建的信号塔个数最少，有效的减少了建设投资。
2024-03-15 18:57:20
823
原创 LTE和NB-IoT的基本概念及其区别与联系
严格意义上，其实LTE一开始的定位仅仅是3G的加强版，但是随着后期的发展，大大超出当初设计者的预期。NB-IoT是指窄带物联网（Narrow Band Internet of Things）技术，基于蜂窝技术，用于连接使用无线蜂窝网络的各种智能传感器和设备，聚焦于低功耗广覆盖（LPWA）物联网（IoT）市场，是一种可在全球范围内广泛应用的新兴技术。NB-IoT技术可以理解为是LTE技术的“简化版”，NB-IoT网络是基于现有LTE网络进行改造得来的。此外，LTE技术的覆盖范围有限，只能覆盖有限的区域。
2024-03-14 23:09:58
1387
原创 AppKey和AppSecret的基本概念
AppKey是Application Key的缩写，意思是应用密钥。它是一种用于验证API接入合法性的凭证，类似于用户名和密码的作用。每个AppKey都是唯一的，只能对应一个应用。AppKey通常和AppSecret（应用私密）一起使用，AppSecret是一种用于加密和解密数据的密钥，类似于密码的作用。AppKey和AppSecret都是由API接口平台提供的，应用开发者需要在平台上注册并创建应用，才能获取到AppKey和AppSecret。
2024-03-14 23:06:03
1319
原创 Ntrip协议的基本概念
Ntrip协议是RTCM数据的网络传输协议，是使用Internet网络进行GNSS（Global Navigation Satellite System）数据传输的应用层协议。它的基础HTTP网络通用协议，建立在网TCP/IP协议基础之上。国际上，通常采用Ntrip（NetWorked Transport of RTCM via Internet Protocol）协议来实现CORS（Continues Operation Reference System）观测站和用户之间差分数据的无线传输。
2024-03-14 23:02:53
811
原创 高精度位置服务分类及其区别与联系
SDK服务：账号直接内置到主机或者手簿，无需输入IP、端口、账号、密码等信息，一键登录，绑定了主机或者手簿，只能供一台主机或者手簿使用。Ntrip服务：独立的账号、密码，可以输入到任何一台主机或者手簿上使用。高精度位置服务分为SDK服务和Ntrip服务两种服务类型。
2024-03-14 22:57:52
495
原创 GTM（Go-to-Market）的基本概念
GTM（Go-to-Market）是一种商业策略，旨在规划公司如何将其产品或服务推向市场并吸引客户。
2024-03-14 22:41:31
587
原创 vdr的基本概念
车辆航位推算(vehicle dead-reckoning，简称vdr)服务是一种常用的导航定位技术，其基本原理是利用方向、速度等传感器来推算车辆的瞬时位置，可以实现在全球定位系统(global positioning system，简称gps)信号弱及gps信号丢失场景下连续自主式定位。
2024-03-14 22:38:25
1077
原创 鸿雁星座系统概述
低轨道卫星虽然可以解决延时和损耗问题，仍无法达到高轨道卫星的覆盖面积，这就需要发射大量卫星组成所谓的“星链”或“星座”，美国发射的“星链”就是在这种思维模式下诞生的，中国推出的鸿雁星座系统，可以看作是和“星链”系统竞争的产品。近年来全球掀起低地球轨道卫星建设浪潮和于用户对高速宽带网络的需求密切相关，用一句话来形容，就是要把卫星作为互联网的节点，把互联网搬到天上去，如今领先世界20年的又一个工程，中国超级工程鸿雁星座系统，这套系统将会构成天地一网融合系统，将能为用户提供全球无缝覆盖的移动通信。
2024-03-14 00:07:37
1405
原创 大气层分层及其区别与联系
在平流层的22-27km处是地球的天然屏障臭氧层，由于臭氧层有保温效果，所以温度会随着高度的增加而增加，此外，臭氧层吸收太阳紫外线，保护地球生物免受辐射伤害。对流层分布的高度在0-12km，也是我们最为密切的一个分层，之所以叫对流层，是因为在这层里空气对流比较强，比如降雨。高度从85千米到约600千米，温度随高度增加而迅速升高，顶部温度可达1000K，是电离层的中上部。从平流层顶到85千米的高度，中间层的温度随高度增加而迅速降低，对流运动强烈，是电离层的底部。
2024-03-13 23:36:59
1444
原创 V2X（车联网）的基本概念
通过V2X，车辆可以相互发送实时的安全和交通信息，例如车辆的位置、速度、加速度、转向意图等。同时，V2X还能够接收来自道路基础设施的信息，如交通信号灯状态、道路条件、施工区域等，为车辆和驾驶员提供更全面的交通状况。V2X代表车辆对车辆（V2V）、车辆对基础设施（V2I）、车辆对行人（V2P）以及车辆对网络（V2N）等之间的通信。总而言之，V2X解决方案通过连接车辆、行人和基础设施，实现了全方位的信息交流，为交通安全和交通管理带来了新的可能性。
2024-03-13 23:30:13
1206
原创 智能驾驶分级及其区别与联系
L1级（驾驶自动化）：在这一级别，系统能够在特定情况下辅助驾驶员进行驾驶操作，例如自适应巡航控制（ACC）和车道保持辅助系统（LKA）。L3级（有条件自动化）：在这一级别，系统能够在大多数情况下自动控制车辆，但驾驶员仍需保持注意力，准备在紧急情况下接管车辆。L4级（高度自动化）：在这一级别，系统能够独立完成驾驶任务，包括自动取还车、自动编队巡航和自动避障等，但仍需人类监控。L2级（部分自动化）：在这一级别，系统可以自动控制车辆的速度和转向，但驾驶员仍需保持注意力，准备在必要时接管车辆。
2024-03-13 23:29:18
580
原创 车道保持辅助的基本概念
车道保持辅助（Lane Keeping Assist，简称 LKA）是一种汽车安全技术，它可以帮助驾驶员保持车辆在道路上的行驶轨迹。LKA通常由摄像头和传感器等设备组成，它们可以感知车辆所在的车道和周围的环境，识别车辆是否偏离车道，并通过调整方向盘的力度来协助驾驶员将车辆重新带回正常的行驶轨迹。
2024-03-13 23:26:45
516
原创 芯片、模组和开发板的基本概念及其区别与联系
开发板是面向“测试学习”的，是一个假定的“产品”（你打开一个空调，他内部连接的是一个模组，不是一个开发板），是针对嵌入到其内部的模组，提供快速地学习了解，测试模组性能的工具。模组最终会嵌入到电视、电冰箱、空调等不同的产品中去，对模组的存储空间大小、模组天线材质、模组的大小要求当然不一样。模组的上游产业是基带芯片、射频芯片、定位芯片、电容、电阻等原材料生产行业，其中芯片制造商是核心，其技术含量较高，目前芯片供应商主要是华为海思、高通、中兴微电子、展锐、联发科等。模组是以芯片为核心进行开发的模块。
2024-03-13 23:25:33
1413
原创 AK/SK的基本概念及其认证过程
客户端在调用的服务端接口时候，会带上ak以及signature(使用sk对内容进行加密后得出的签名)进行请求，在服务端接收到这个请求的时候，首先会根据ak去数据库里面去找到对应的sk，然后使用sk对请求内容进行加密得到一个签名，然后对比客户端传过来的签名和服务端计算的出来的签名是否一致，如果一致则代表身份认证通过，反之则不通过。ak/sk是一种身份认证方式，常用于系统间接口调用时的身份验证，其中ak为Access Key ID，sk为Secret Access Key。
2024-03-13 23:22:31
866
原创 MCU的基本概念、原理、分类、特点和应用
MCU+FPGA：MCU+FPGA是一种混合型解决方案，它将MCU和FPGA芯片结合在一起，实现了更高效的数据处理和控制功能。总之，MCU作为一种集成了处理器、存储器和输入/输出接口的微型计算机芯片，具有低功耗、小尺寸、丰富的接口和可编程性等特点。可编程性：MCU通常具有可编程的特性，可以通过编程实现各种控制逻辑和算法，从而实现更加灵活和智能的控制和管理。丰富的接口：MCU通常具有丰富的输入/输出接口，可以与各种传感器、执行器和其他设备进行连接和通信。根据不同的应用场景和性能需求，MCU可以分为多种类型。
2024-03-13 23:18:34
6156
原创 UART的基本概念、工作原理和作用
异步指通信双方不需要一个共同的时钟信号，而是通过预先约定好的波特率进行数据的传输，因此在电路实现上相对简单，成本低廉。例如，它可以被用于嵌入式系统中，让不同的芯片之间进行数据交互，或者连接计算机与外部设备，如打印机、传感器、工业自动化设备等。需要注意的是，由于UART是一种异步串行通信协议，因此在高速数据传输时可能会出现丢失数据的情况。UART的发送端会将要发送的数据转换为一系列的数字信号（0或1），每个信号的持续时间称为位周期，而每个字节之间则由一段停止位和可能存在的校验位隔开。
2024-03-13 23:13:45
642
原创 IMU的基本概念
狭义上，IMU在正交的三轴上安装陀螺仪和加速度计，共6个自由度，来测量物体在三维空间的加速度和角速度，这就是我们熟知的"6轴IMU"，IMU通常由三个单轴加速度计和三个单轴陀螺仪组成，这些传感器能够检测物体在载体坐标系统中的三维加速度和相对于导航坐标系的角速度。在GPS等卫星导航信号不可用或不稳定的情况下，IMU可以提供可靠的替代方案，实现物体的准确定位和导航。这些传感器从超小型的MEMS传感器，到测量精度非常高的激光陀螺，无论尺寸只有几个毫米的MEMS传感器，到直径几近半米的光纤器件采用的都是这一原理。
2024-03-13 23:11:32
545
原创 透传的基本概念
透传，即透明传输，是一种通信技术。在通信中，不管传输的业务内容如何，只负责将传输的内容由源地址传输到目的地址，而不对业务数据内容做任何改变。这种方式保证了数据的完整性和原始性，提高了数据传输的效率和稳定性，减少了数据传输过程中的去包和延迟等问题。简单来说，透传就是将源机器过来的数据不加任何处理（计算、滤波等）原封不动转送给目标机器。
2024-03-13 23:10:06
1274
原创 单频GPS、双频GPS的基本概念及其区别与联系
GPS(Global Positioning System)是全球定位系统，原理是通过接受GPS发射某个频率段的信号实现位置的精确定位，按照接受不同频率段的信号分类，可以分为双频GPS和单频GPS，单频GPS和双频GPS的主要区别在于它们使用的频率数量不同，双频GPS是指双频接收器可以同时接受GPS L1、GPS L5频段信号，单频只接收GPS L1频段信号。双频GPS可以同时接收GPS L1、GPS L5频段的卫星信号，利用双频对电离层延迟度的不一样，可以消除电离层对电磁波信号延迟的影响；
2024-03-13 23:08:59
9921
原创 射频功率放大器（Power Amplifier，简称PA）的基本概念
如手机射频前端，一旦连上移动网络，任何一台智能手机都能轻松刷朋友圈、看高清视频、下载图片、在线购物，这完全是射频前端进化的功劳，手机每一个网络制式（2G/3G/4G/WiFi/GPS），都需要自己的射频前端模块，充当手机与外界通话的桥梁。射频功率放大器（Power Amplifier，简称PA）作为射频前端发射通路的主要器件，主要是为了将调制振荡电路所产生的小功率的射频信号放大，获得足够大的射频输出功率，才能馈送到天线上辐射出去，通常用于实现发射通道的射频信号放大。
2024-03-13 22:59:46
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原创 定位导航、授时和短报文“撑起”北斗应用
在这些情况下，装有北斗短报文模块的北斗终端，就可以通过短报文进行紧急通讯，不仅能让用户知道自己“在哪儿”，也能告诉别人“发生了什么”。在没有移动通信信号的海域，使用北斗系统短报文功能，渔民能够通过北斗终端向家人报平安，有力保障了渔民生命安全、国家海洋经济安全、海洋资源保护和海上主权维护。卫星播发的电文中含有轨道坐标和卫星时间，结合接收机的空间坐标，通过求解方程组，就能够实现授时功能。而北斗的短报文功能可以实现双向通信，以类似于手机短信的形式，只要在服务范围，就能够将“短信”发到卫星上。
2024-03-12 21:28:05
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原创 北斗授时系统概述
导航卫星将携带了精确标准时间信息及卫星位置信息的信号发播出去，用户接收到北斗的广播信号后，会自主修正本地时间与标准时间的时间差，实现时间同步。因此，卫星导航系统也是一种授时系统，精度可达纳秒级，是目前最新、精度最高的授时方式。后来，随着发展需要，在同一个地区或国家里，逐渐出现了统一的标准时间，这就是古代的“授时”。短波授时的精度为毫秒级，我国的短波授时是中国科学院国家授时中心的BPM短波授时台，用2.5MHz、5MHz、10MHz、15MHz等几个频率广播我国的标准时间和标准频率信息。
2024-03-12 21:21:45
825
原创 天通一号卫星概述
天通一号卫星是地球同步轨道（GEO）卫星，其轨道高度大约为36000公里。天通一号目前3颗星组网，分别于2016年、2020年、2021年发射。天通一号覆盖中国的领土领海和周边区域。
2024-03-12 21:13:24
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原创 5G-ATG的基本概念
ATG（Air to Ground）译称空对地网络，是一种利用陆地移动通信技术，来与高速移动的飞机间实现通信的网络。5G-ATG，则是5G在航空互联网领域的新应用和新业态，基于5G公众移动通信技术，通过沿飞机航线设置符合相应国际规则和国内规定的特殊基站及波束赋形天线，在地面与飞机机舱间建立地空通信链路，使乘客在机舱内通过无线局域网接入方式访问互联网。
2024-03-12 21:09:54
685
原创 空中下载技术的基本概念
空中下载技术（Over-the-Air Technology， OTA）是通过移动通信的空中接口实现对移动终端设备及SIM卡数据进行远程管理的技术。
2024-03-10 17:09:12
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原创 北斗短报文的产生背景、通信原理、分类及其发展现状与瓶颈
对于北斗短报文这个曾经无比高度专业化、小众化的行业来说，如华为等拥有雄厚的资金、技术、人才、发明专利等力量的头部企业，基于在激烈的市场竞争中突围而出等原因，带头开发卫星直连的北斗卫星通信智能手机、智能手表，从技术层面解决了从前的“大模组”只能做“大设备”的技术问题，攻克了北斗短报文消费级产品从产生到量产的难题，极大地降低了生产成本，让普通人也能买得起“卫星手机”、“卫星手表”。此外，组成北斗短报文产品的零部件，如芯片、模组等的成本亦不低廉，对于行业上下游企业来说，很难量产出价格“亲民”的短报文产品。
2024-03-10 16:53:57
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原创 北斗三号MEO、GEO和IGSO3种轨道混合星座详解
GPS就只是采用了这种轨道设计。简介：地球静止轨道卫星，也就是GEO卫星，共有3颗，轨道高度35786公里，周期为24小时，轨道倾角为0度，轨道平面和赤道平面重合，卫星与地面的位置相对不变，与地球自转同步，卫星相对地表处于“静止”状态，“固定”在赤道正上方一个点上。简介：倾斜地球同步轨道卫星，也就是IGSO卫星，也是3颗，倾斜地球同步轨道几乎和MEO的三个轨道面重合，只是IGSO卫星轨道更高，约36000千米，同样均匀间隔分布在不同的轨道相位，同样始终聚焦亚太地区，运行轨迹点就像是在跳“8”字舞。
2024-03-10 16:51:59
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原创 BDS、GPS、GALILEO和GLONASS的区别与联系
根据国际规则，空间轨道资源采用先占先得，美俄等西方发达国家已经占据大部分“地理位置”最优的近地卫星轨道，因此，我国的部分卫星只能运行在更高的轨道上。北斗MEO卫星轨道高度约21500km，轨道倾角为55度，绕地球旋转运行，通过多颗卫星组网可实现全球覆盖，北斗MEO星座回归特性为7天13圈，实现了全球覆盖和全球服务，承载了全球短报文通信、国际搜救等服务功能。其他全球导航系统卫星分布在单一轨道上，即中圆地球轨道(MEO)卫星，而中国北斗全球导航系统则分布在三种不同的轨道类型上，轨道类型更多，卫星数量自然越多。
2024-03-10 16:50:12
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原创 北斗系统“三步走”战略、“三种轨道”混合星座和“三个组成”部分
北斗三号系统是由3GEO+3IGSO+24MEO构成的混合导航星座，系统继承有源服务和无源服务两种技术体制，为全球用户提供基本导航（定位、测速、授时）、全球短报文通信和国际搜救服务，同时可为中国及周边地区用户提供区域短报文通信、星基增强和精密单点定位等服务。北斗“三步走”发展战略，是在结合我国国情和不同阶段技术经济发展实际提出的发展路线，北斗系统的成功实践，走出了在区域快速形成服务能力、不断扩展为全球服务，具有中国特色的卫星导航发展道路，丰富了世界卫星导航的发展模式和发展路径。第三步：北斗三号，全球服务。
2024-03-10 16:45:31
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