嵌入式linux驱动之路08：裸机开发之定时器

EPIT 定时器

①、这是个多路选择器，用来选择 EPIT 定时器的时钟源，EPIT 共有 3 个时钟源可选择，ipg_clk、ipg_clk_32k 和 ipg_clk_highfreq。
②、这是一个 12 位的分频器，负责对时钟源进行分频.
③、经过分频的时钟进入到 EPIT 内部，在 EPIT 内部有三个重要的寄存器：计数寄存器(EPIT_CNR)、加载寄存器(EPIT_LR)和比较寄存器(EPIT_CMPR)，EPIT 是一个向下计数器，也就是说给它一个初值，它就会从这个给定的初值开始递减，直到减为 0，计数寄存器里面保存的就是当前的计数值。。如果 EPIT 工作在 set-and-forget 模式下，当计
数寄存器里面的值减少到 0，EPIT 就会重新从加载寄存器读取数值到计数寄存器里面，重新开始向下计数。比较寄存器里面保存的数值用于和计数寄存器里面的计数值比较，如果相等的话就会产生一个比较事件。
④、比较器。
⑤、EPIT 可以设置引脚输出，如果设置了的话就会通过指定的引脚输出信号。
⑥、产生比较中断，也就是定时中断。

定时器按键消抖

如果按键是用中断方式实现的，那就不能在中断服务函数里面使用延时函数，因为中断服务函数最基本的要求就是快进快出！定时器设置好定时时间，然后 CPU 就可以做其他事情去了，定时时间到了以后就会触发中断，然后在中断中做相应的处理即可。因此，我们可以借助定时器来实现消抖，按键采用中断驱动方式，当按键按下以后触发按键中断，在
按键中断中开启一个定时器，定时周期为 10ms，当定时时间到了以后就会触发定时器中断，最后在定时器中断处理函数中读取按键的值。
步骤如下：
1、配置按键 IO 中断
复用，电气属性，因为要使用到中断驱动按键，所以还要配置 IO 的中断模式。
2、初始化消抖用的定时器
消抖要用定时器来完成，所以需要初始化一个定时器，这里使用EPIT1 定时器，定时器的定时周期为 10ms，
3、编写中断处理函数
需要编写两个中断处理函数：按键对应的 GPIO 中断处理函数和 EPIT1 定时器的中断处理函数。在按键的中断处理函数中主要用于开启 EPIT1 定时器，EPIT1 的中断处理函数才是重点，按键要做的具体任务都是在定时器 EPIT1 的中断处理函数中完成的。

GPT 定时器

GPT 定时器是一个 32 位向上定时器(也就是从0X00000000 开始向上递增计数)，GPT 定时器也可以跟一个值进行比较，当计数器值和这个值相等的话就发生比较事件，产生比较中断。
高精度延时的实现步骤如下：
1、设置 GPT1 定时器
首先设置 GPT1_CR 寄存器的 SWR(bit15)位来复位寄存器 GPT1。复位完成以后设置寄存器 GPT1_CR 寄存器的 CLKSRC(bit8:6)位，选择 GPT1 的时钟源为 ipg_clk。设置定时器 GPT1的工作模式，
2、设置 GPT1 的分频值
设置寄存器 GPT1_PR 寄存器的 PRESCALAR(bit111:0)位，设置分频值。
3、设置 GPT1 的比较值
4、使能 GPT1 定时器
设置好 GPT1 定时器以后就可以使能了，设置 GPT1_CR 的 EN(bit0)位为 1 来使能 GPT1 定时器。
5、编写延时函数
GPT1定时器已经开始运行了，可以根据前面介绍的高精度延时函数原理来编写延时函数.