嵌入式linux驱动之路11：裸机开发之多点电容触摸屏，背光调节

触摸屏

电容触摸屏是需要一个驱动 IC的，驱动 IC 一般会提供一个 I2C 接口给主控制器，主控制器可以通过 I2C 接口来读取驱动 IC里面的触摸坐标数据。比如ATK-7016 的电容触摸屏部分有 4 个 IO 用于连接主控制器：SCL、SDA、RST 和 INT，SCL 和 SDA 是 I2C 引脚，RST 是复位引脚，INT 是中断引脚。一般通过 INT 引脚来通知主控制器有触摸点按下，然后在 INT 中断服务函数中读取触摸数据。也可以不使用中断功能，采用轮询的方式不断查询是否有触摸点按下，和所有的 I2C 器件一样，FT5426 也是通过读写寄存器来完成初始化和触摸坐标数据读取的，所以主要工作就是读写FT5426 的寄存器。
配置步骤如下：
1.先定义了 FT5426触摸屏 的设备地址、寄存器地址和一些触摸点状态宏，然后在定义了一个结构体 ft5426_dev_struc，此结构体用来保存触摸信息。
2.初始化触摸屏（ FT5426）复用IO,设置电器属性，初始化触摸屏中断 IO （中断模式设置，输入设置）和复位 IO（输出设置）
3.初始化 I2C，配置工作模式，实质写寄存器
4.初始化 FT5426，往对应寄存器里写值，读取ID寄存器
5.中断IO对应的中断处理函数，最后清除中断标志位
6. 向 FT5426 写入数据， 从 FT5426 读取一个字节的数据核心配置 配置 I2C xfer 结构体。
7.读取当前所有触摸点的坐标，核心从寄存器 FT5426_TOUCH1_XH 开始，连续读取 30 个寄存器的值。

背光调节

RGB LCD 都有一个背光控制引脚，给这个背光控制引脚输入高电平就会点亮背光，输入低电平就会关闭背光。假如我们不断的打开和关闭背光，当速度足够快的时候就不会感觉到背光关闭这个过程了。这个正好可以使用 PWM 来完成。我们给 LCD 的背光引脚输入一个 PWM 信号，这样就可以通过调整占空比的方式来调整LCD 背光亮度了。
I.MX6U一共有 8 路 PWM 信号，每个 PWM 包含一个 16 位的计数器和一个 4 x 16 的数据 FIFO。可以通过配置相应的寄存器来设置 PWM 信号的频率和占空比，PWM 的 16 位计数器是个向上计数器，此计数器会从 0X0000 开始计数，直到计数值等于寄存器 PWMx_PWMPR(x=1~8) ，然后计数器就会重新从 0X0000 开始计数，如此往复。所以寄存器 PWMx_PWMPR 可以设置 PWM 的频率。在一个周期内，PWM 从 0X0000 开始计数的时候，PWM 引脚先输出高电平(默认情况下，可以通过配置输出低电平)。采样 FIFO 中保存的采样值会在每个时钟和计数器值进行比较，当采样值和计数器相等的话 PWM 引脚就会改为输出低电平(默认情况下，同样可以通过配置输出高电平)。计数器会持续计数，直到和周期寄存器 PWMx_PWMPR(x=1~8) 的值相等.在开启 PWM 之前最好设置好 PWMx_PWMPR 和 PWMx_PWMSAR 这两个寄存器，也就是设置好 PWM 的频率和占空比。
当我们向 PWMx_PWMSAR 寄存器写入采样值的时候，如果 FIFO 没满的话其值会被存储到 FIFO 中。如果 FIFO 满的时候写入采样值就会导致寄存器 PWMx_PWMSR 的位 FWE(bit6)置1，表示 FIFO 写错误，FIFO 里面的值也并不会改变。FIFO 可以在任何时候写入，但是只有在PWM 使能的情况下读取。寄存器 PWMx_SR 的位 FIFOAV(bit2:0)记录着当前 FIFO 中有多少个数据。从采样寄存器 PWMx_PWMSAR 读取一次数据，FIFO 里面的数据就会减一，每产生一个周期的 PWM 信号，FIFO 里面的数据就会减一，相当于被用掉了。PWM 有个 FIFO 空中断，当FIFO 为空的时候就会触发此中断，可以在此中断处理函数中向 FIFO 写入数据。
PWM1 的输出引脚为GPIO1_IO8，配置步骤如下：
1、配置引脚 GPIO1_IO8
配置 GPIO1_IO08 的复用功能，将其复用为 PWM1_OUT 信号线。
2、初始化 PWM1
初始化 PWM1，初始化寄存器，配置所需的 PWM 信号的频率（往对应寄存器里写值）和默认占空比（读取周期寄存器，根据占空比确定要写入的采样寄存器的值）。
3、设置中断
因为 FIFO 中的采样值每个周期都会少一个，所以需要不断的向 FIFO 中写入采样值，防止其为空。我们可以使能 FIFO 空中断，这样当 FIFO 为空的时候就会触发相应的中断，然后在中断处理函数中当 FIFO 空中断发生以后需要向采样寄存器PWM1_PWMSAR 写入采样数据，也就是占空比值，最后要清除相应的中断标志位。
4、使能 PWM1
配置好 PWM1 以后就可以开启了。