ARM设备调试领域ADI和CoreSight技术

在设备调试领域，ARM的ADI（ARM Debug Interface）**和**CoreSight技术是嵌入式系统调试与跟踪的核心解决方案，尤其在基于ARM架构的处理器开发中广泛应用。以下是对两者的详细介绍：

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1. ARM Debug Interface (ADI)

ADI是ARM定义的标准化调试接口，为处理器提供硬件级的调试支持，通常通过JTAG或**SWD（Serial Wire Debug）**协议实现。它是调试工具与处理器内核之间的桥梁。

核心功能与特点

1. 调试协议支持：
   • JTAG：传统调试接口，支持多设备链式连接，但需要较多引脚（TMS、TCK、TDI、TDO等）。
   • SWD：两线制（SWDIO、SWCLK）替代方案，引脚占用少，适合资源受限的嵌入式系统，同时支持更高时钟频率。
2. 调试模式：
   • 停止模式调试（Halt-mode Debugging）：暂停处理器执行，检查/修改寄存器、内存状态。
   • 实时调试（Run-mode Debugging）：处理器运行时访问特定资源（如外设寄存器）。
3. 关键调试功能：
   • 硬件断点（Hardware Breakpoints）：通过专用寄存器设置断点，不修改代码。
   • 观察点（Watchpoints）：监控内