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usbutils是Linux系统中用于管理USB设备的实用工具集，包含lsusb、usb-devices等命令，可列出设备信息、分析拓扑结构和调试HID设备。通过安装包（如apt install usbutils）即可使用，支持设备过滤（lsusb -d vid:pid）、树状显示（lsusb -t）和功耗检查等操作。常见应用包括设备识别、驱动绑定验证，配合dmesg和udev规则可解决权限问题或持久化命名。高级功能涉及USB协议分析和内核模块检查，是嵌入式开发和硬件调试的高效工具。

库版本不匹配的排查指南： 定位问题：通过报错信息锁定库名和版本号，使用file检查文件属性，objdump查看依赖关系。 版本检查：用find搜索所有库文件，对比版本号，删除冲突版本或更新符号链接。 路径修正：确保系统能找到库文件，设置LD_LIBRARY_PATH或更新/etc/ld.so.conf并运行ldconfig刷新缓存。 预防措施：使用Docker或conda隔离环境，统一编译选项，维护版本兼容清单。

pkg-config是构建系统的核心工具，通过读取.pc文件统一管理第三方库的编译/链接参数（头文件路径、库文件路径、版本等），解决跨平台开发中的路径和版本问题。它支持自动调用和手动检查，尤其在嵌入式开发中通过设置PKG_CONFIG_PATH和PKG_CONFIG_SYSROOT_DIR确保交叉编译正确性。关键功能包括版本约束检查（如openssl>=1.1.0）和错误输出，帮助开发者快速验证依赖环境。合理配置.pc文件路径是保证构建成功的关键。

为了方便在nas上构建容器，现在整理将docker-compose.yml文件与Dockerfile文件放置在同一个目录。就可以自动生成docker镜像了。采用上面的方式就可以方便构建自己容器开发环境了。

建议从MCU开发入手，逐步深入RTOS和Linux驱动，同时关注行业趋势（如Rust、AIoT），通过持续实践提升竞争力。嵌入式开发是软硬件结合的领域，毕业生需在。

在使用 Git 管理 Keil MDK（μVision 5）工程时，需要忽略编译生成的临时文件、调试文件、用户配置等非必要内容。以下是忽略文件的详细列表及说明，可直接保存为。可保持仓库精简且跨环境兼容。

通过理解上述流程和文件类型，可以更高效地使用Keil MDK进行开发和调试。

安装的插件cmakecmake tools如下图所示编译与调试如下图所示：配置调试信息，然后选择编译器版本，build，Debug，选择需要调试的目标文件。效果如下图所示...

Doxygen介绍为什么要用这个工具Doxygen注释规范

使用Markdown写的第一个博客 特此纪念 开启书写博客之路第一方便标题一标题二第二实验2016/7/25 21:49:08