OpenCV Mat类矩阵元素访问

  补充一篇最近使用OpenCV的学习，关于图片处理和人脸检测的函数调用。上次博客中写了使用最新版本2.4.3中，haar detection运行正常，但是无法找到任何人脸。最近使用了新的C++类的函数调用，不再用Cvrelease...，但是仍旧只有lbp detection工作正常，所以使用了lbp。相信大多人和我一样检测人脸之后用于其它研究分析，并不注重哪个检测率和速度更优，钻研视觉领域的人应该都会自己编写代码来用了吧。

以下代码摘自官方示例：http://docs.opencv.org/doc/tutorials/objdetect/cascade_classifier/cascade_classifier.html?highlight=lbp%20face

不过文件换成了lbp cascade

string face_cascade_name = .../lbpcascades/lbpcascade_frontalface.xml";
CascadeClassifier face_cascade;
if( !face_cascade.load( face_cascade_name ) ){ printf("--(!)Error loading\n"); return -1; };

face_cascade.detectMultiScale( frame_gray, faces, 1.1, 2, 0|CV_HAAR_SCALE_IMAGE, Size(30, 30) );  //里返回的结果是一个由vector<Rect>组成的数组faces。如果检测到多个结果，通常数组里最后一张最大的是人脸。

  接下来主要说下最近使用mat.at<>()的一点注意事项。之前因为处理图片值访问矩阵主要用最新的mat类，但是访问却总是报异常。主要用的是8bit graylevel图。明知道里面是int，却总是错误。于是被动下转换成旧的CvMat，用间接访问方法处理，极其繁琐。   更改一个矩阵式histogram里数值的大小。

CvMat cvMat = Mat;

CvScalar scal = cvGet2D(histogram,i,j);
scal.val[0]++;

cvSet2D(histogram,i,j,scal);

  最近有空再优化代码时又研究了下，虽然明知数据类型为int存放，但是必须符合mat.at<int>所用的格式，只是integer就分成了很多种。

CV_8U - 8-bit unsigned integers ( 0..255 )

CV_8S - 8-bit signed integers ( -128..127 )

CV_16U - 16-bit unsigned integers ( 0..65535 )

CV_16S - 16-bit signed integers ( -32768..32767 )

CV_32S - 32-bit signed integers ( -2147483648..2147483647 )

  试了下发现32bit长整形才能正常调用mat.at函数直接读写操作，所以使用mat.convertTo来设置成指定格式。顺便说下当初始设置mat后再imread，格式会变化。并且初始化时设初值为0的话打印出来为空。所以我用了mat.setTo来初始全0的，zeros应该专门做这个用，不过没有试。但这一点在文档中并没有找到说明。

  最后想吐槽的是opencv中提供了lbp cascade和face recognizer，却没有说明如何顺便导出特征和一些参数设置，有待开发提高。OpenCV中的SVM分类器输入默认是个mat，不过一行为一个单位向量。类别编好也是个n行1列的mat，要使用的朋友在编写自己的特征抓取代码中可以注意下。