Xaiver配置aruco ros

最新推荐文章于 2024-08-22 09:23:58 发布
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本文详细介绍了如何解决ROS中的cv_bridge包与OpenCV 4.11版本之间的冲突，通过安装旧版本OpenCV、修改cv_bridge及aruco包配置，并重新编译安装，确保ROS系统稳定运行。

1.由于Xaiver默认安装的是opencv4.11,与ros中的cv_bridge包有冲突（依赖opencv3.2版本）。所以需要安装旧版本的opencv：

sudo apt -y --allow-downgrades install libopencv-dev=3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1

2.同时修改cv_bridge包的VERSION REQUIREMENT为3.0

以及aruco包中的CMakeLists.txt文件，需要修改include_directories选项，添加/usr/local/lib/opencv以及/usr/local/lib/opencv2.

 

3.最后

对aruco重新编译安装

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="aruco" install

 

对aruco_ros再次编译安装

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="aruco_ros" install

 

 
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