23、基于光的空间去极化的分辨率增强成像及混合成像系统景深扩展方法

基于光的空间去极化的分辨率增强成像及混合成像系统景深扩展方法

在光学成像领域,提高图像分辨率和扩展景深一直是研究的热点。本文将介绍两种不同的光学成像技术,一种是基于光的空间去极化的分辨率增强成像方法,另一种是利用振幅和/或相位掩模的混合成像系统景深扩展方法。

基于光的空间去极化的分辨率增强成像

传统的提高成像分辨率和扩展视场的方法,通常是通过对每个视场区域进行不同的轴向延迟编码,但这种方法存在一定的局限性。而本文提出的方法是通过对照明源进行适当的去极化,使视场的各个空间区域被不同的时变偏振态照亮,从而实现超分辨率成像和视场复用。

理论基础

假设照明源被去极化,使得照明光斑内的各个空间区域具有不同且正交的时变偏振态,用 $P(x; t)$ 表示照明光斑中偏振态随时间变化的空间分布。输入物体 $g_{in}(x)$ 被时变偏振光照射,其表达式为:
$g_{in}(x) = \sum_{n} g_{in}^{(n)}(x - n\Delta x)$
其中,$\Delta x$ 是我们要复用的横向区域的大小,$g_{in}^{(n)}$ 是输入物体在这些横向区域的空间分布。

用去极化源照射输入物体后,得到:
$g_{in}^{(p)}(x) = \sum_{n} P(x, t)g_{in}^{(n)}(x - n\Delta x)$

各个横向区域复用并通过横向窄区域后,得到复用信号:
$g_{multiplex}(x) = rect(\frac{x}{\Delta x}) \sum_{n} g_{in}^{(p)}(x - n\Delta x) = \sum_{n} g_{in}^{(

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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